Ubuntu下RealSense的SDK選擇與使用

小樊
98
2024-09-04 04:25:54

在Ubuntu下選擇和使用RealSense SDK，主要涉及到SDK的安裝、配置以及基本的開(kāi)發(fā)流程。以下是詳細(xì)的步驟和注意事項(xiàng)：

RealSense SDK 2.0的安裝與使用

  • 安裝指南：RealSense SDK 2.0的安裝指南可以在Intel RealSense GitHub找到。安裝過(guò)程包括注冊(cè)服務(wù)器的公鑰、將服務(wù)器加入到repo列表，以及安裝必要的庫(kù)和工具。
  • 使用示例：安裝完成后，可以參考SDK提供的example和完整手冊(cè)來(lái)開(kāi)始使用SDK。

在虛擬機(jī)中使用RealSense

  • 虛擬機(jī)設(shè)置：在虛擬機(jī)（如Ubuntu 18.04）中使用RealSense時(shí)，需要將USB設(shè)置為3.0版本，以確保設(shè)備能夠正常工作。
  • 驗(yàn)證安裝：安裝完成后，可以通過(guò)命令行輸入realsense-viewer來(lái)驗(yàn)證RealSense是否正常工作。

安裝Intel Realsense-Viewer

  • 安裝步驟：安裝Intel Realsense-Viewer的步驟包括注冊(cè)服務(wù)器的公鑰、將服務(wù)器加入到repo列表，以及安裝必要的庫(kù)和工具。
  • 解決權(quán)限問(wèn)題：如果在Python調(diào)用RealSense D455攝像頭時(shí)遇到permission deny問(wèn)題，安裝realsense-viewer后可以解決。

RealSense SDK和realsense-ros

  • 安裝方法：RealSense SDK可以通過(guò)兩種方法安裝：從Debian包安裝或從源碼安裝。Debian包的安裝過(guò)程相對(duì)簡(jiǎn)單，但可能遇到版本沖突問(wèn)題。源碼安裝提供了更多的靈活性，但安裝過(guò)程可能更復(fù)雜。
  • realsense-ros：realsense-ros是ROS（Robot Operating System）的一個(gè)包，提供了與RealSense設(shè)備交互的接口?？梢酝ㄟ^(guò)sudo apt-get install ros-$ros_distro-realsense2-camera命令安裝。

環(huán)境變量配置

  • 配置環(huán)境變量：安裝完成后，需要配置環(huán)境變量?？梢酝ㄟ^(guò)編輯~/.bashrc文件，并添加相關(guān)行來(lái)配置。

常見(jiàn)問(wèn)題

  • 版本沖突：使用Debian包安裝時(shí)可能會(huì)遇到版本沖突問(wèn)題，這時(shí)可以考慮從源碼安裝SDK。
  • 權(quán)限問(wèn)題：確保在嘗試訪問(wèn)RealSense設(shè)備時(shí)有足夠的權(quán)限，必要時(shí)可以使用sudo命令。

通過(guò)以上步驟，您應(yīng)該能夠在Ubuntu系統(tǒng)下順利選擇和使用RealSense SDK，進(jìn)行相關(guān)的開(kāi)發(fā)工作。如果在安裝或使用過(guò)程中遇到問(wèn)題，可以參考官方文檔或相關(guān)社區(qū)尋求幫助。

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