SocketCAN在Ubuntu中的性能非常出色，因為它是Linux內(nèi)核的一部分，提供了高性能的CAN總線通信功能。SocketCAN使用了高效的內(nèi)核級驅(qū)動程序和協(xié)議棧，可以實現(xiàn)低延遲和高吞吐量的CAN通信。
另外，SocketCAN還提供了豐富的工具和庫，方便開發(fā)人員進(jìn)行CAN總線通信的調(diào)試和開發(fā)工作。在Ubuntu系統(tǒng)中，用戶可以通過命令行工具如candump、cansend等來實現(xiàn)CAN數(shù)據(jù)的監(jiān)控和發(fā)送，也可以利用C/C++、Python等編程語言來開發(fā)自己的CAN應(yīng)用程序。
總的來說，SocketCAN在Ubuntu中具有良好的性能和穩(wěn)定性，適用于各種CAN總線通信場景。開發(fā)人員可以通過SocketCAN輕松地實現(xiàn)CAN通信功能，并且可以根據(jù)需求進(jìn)行定制和優(yōu)化。
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