C# OPC UA如何實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

c#
小樊
125
2024-09-04 15:30:58

OPC Unified Architecture (UA) 是一種用于工業(yè)自動(dòng)化的開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信。在 C# 中，你可以使用 OPC UA 客戶端和服務(wù)器庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。以下是一個(gè)簡(jiǎn)單的示例，展示了如何使用 OPC UA 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信：

  1. 首先，你需要安裝 OPC UA 客戶端和服務(wù)器庫(kù)。你可以使用 OPC Foundation 提供的官方庫(kù)，或者使用第三方庫(kù)，如 OPC UA .NET Standard。

  2. 創(chuàng)建一個(gè) OPC UA 服務(wù)器，用于接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。以下是一個(gè)簡(jiǎn)單的 OPC UA 服務(wù)器示例：

using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Server;
using System;
using System.Threading;

namespace OpcUaServer
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 創(chuàng)建一個(gè) ApplicationInstance
            ApplicationInstance application = new ApplicationInstance();

            // 配置 ApplicationInstance
            application.ApplicationName = "My OPC UA Server";
            application.ApplicationType = ApplicationType.Server;
            application.ConfigSectionName = "Opc.Ua.MyServer";

            // 加載應(yīng)用程序配置
            application.LoadApplicationConfiguration("MyServer.config", false).Wait();

            // 檢查應(yīng)用程序證書(shū)
            application.CheckApplicationInstanceCertificate(false, 0).Wait();

            // 創(chuàng)建一個(gè) StandardServer
            StandardServer server = new StandardServer();

            // 初始化 StandardServer
            server.Initialize(application);

            // 啟動(dòng) StandardServer
            server.Start();

            Console.WriteLine("Server started. Press any key to stop.");
            Console.ReadKey();

            // 停止 StandardServer
            server.Stop();
        }
    }
}
  1. 創(chuàng)建一個(gè) OPC UA 客戶端，用于連接到服務(wù)器并讀取/寫(xiě)入數(shù)據(jù)。以下是一個(gè)簡(jiǎn)單的 OPC UA 客戶端示例：
using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;
using System;

namespace OpcUaClient
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 創(chuàng)建一個(gè) ApplicationInstance
            ApplicationInstance application = new ApplicationInstance();

            // 配置 ApplicationInstance
            application.ApplicationName = "My OPC UA Client";
            application.ApplicationType = ApplicationType.Client;
            application.ConfigSectionName = "Opc.Ua.MyClient";

            // 加載應(yīng)用程序配置
            application.LoadApplicationConfiguration("MyClient.config", false).Wait();

            // 檢查應(yīng)用程序證書(shū)
            application.CheckApplicationInstanceCertificate(false, 0).Wait();

            // 創(chuàng)建一個(gè) Session
            Session session = null;

            try
            {
                // 創(chuàng)建一個(gè) EndpointDescription
                EndpointDescription endpoint = new EndpointDescription();
                endpoint.EndpointUrl = "opc.tcp://localhost:4840";

                // 創(chuàng)建一個(gè) Session
                session = Session.Create(application.ApplicationConfiguration, endpoint, true, "MySession", 60000, new UserIdentity(), null);

                // 讀取節(jié)點(diǎn)值
                NodeId nodeId = new NodeId("ns=2;s=MyNode");
                DataValue dataValue = session.ReadValue(nodeId);
                Console.WriteLine($"Node value: {dataValue.Value}");

                // 寫(xiě)入節(jié)點(diǎn)值
                session.WriteValue(new WriteValue() { NodeId = nodeId, Value = new DataValue(123) });
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine($"Error: {ex.Message}");
            }
            finally
            {
                // 關(guān)閉 Session
                if (session != null)
                {
                    session.Close();
                }
            }
        }
    }
}

這個(gè)示例展示了如何使用 C# 和 OPC UA 庫(kù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。你可以根據(jù)自己的需求修改代碼，以滿足不同的場(chǎng)景和需求。

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