利用numpy和scipy,我們可以很容易根據(jù)歐拉角求出旋轉(zhuǎn)矩陣,這里的旋轉(zhuǎn)軸我們你理解成四元數(shù)里面的旋轉(zhuǎn)軸 import numpy as np import scipy.linalg
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