車道線檢測,需要完成以下功能: 圖像裁剪:通過設(shè)定圖像ROI區(qū)域,拷貝圖像獲得裁剪圖像 反透視變換:用的是室外采集到的視頻,沒有對應(yīng)的變換矩陣。所以建立二維坐標,通過四點映射的方法計算矩陣,
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