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引言:在機(jī)器翻譯(Machine Translation)或者自然語言處理(Natural Language Processing)領(lǐng)域,以前都是使用數(shù)理統(tǒng)計(jì)的方法來進(jìn)行分析和處理。近些年來,隨著 A
引言:視覺SLAM 是指用相機(jī)解決定位和建圖問題。本文以一個(gè)小機(jī)器人為例形象地介紹了視覺SLAM的功能及特點(diǎn)。本文選自《視覺SLAM十四講:從理論到實(shí)踐》?! LAM 是Simultaneous L
引言:通過前面的推送我們已經(jīng)對SLAM有了個(gè)大體的認(rèn)識。(初識視覺SLAM)下面來看經(jīng)典的視覺SLAM框架,了解一下視覺SLAM究竟由哪幾個(gè)模塊組成。本文選自《視覺SLAM十四講:從理論到實(shí)踐》?! ?/p>