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前兩天在解掃地機器人算法的問題時,遇到一個坑
部分代碼如下:
func move2(startPoint Point) [][]Point {
allFootPrint := [][]Point{{startPoint}}
for i := 0; i < N; i++ {
allNewFootPrint := make([][]Point, 0)
for len(allFootPrint) > 0 {
curFootPrint := allFootPrint[len(allFootPrint)-1]
allFootPrint = allFootPrint[:len(allFootPrint)-1]
last := curFootPrint[len(curFootPrint)-1]
for _, d := range directions {
nextPoint := Point{last.X + d[0], last.Y + d[1]}
if !inArray(nextPoint, curFootPrint) {
// 必須復制一份數(shù)據(jù)出來,否則會發(fā)生路徑重復
newCurFootPrint := make([]Point, len(curFootPrint))
copy(newCurFootPrint, curFootPrint)
allNewFootPrint = append(allNewFootPrint, append(newCurFootPrint, nextPoint))
}
}
}
allFootPrint = allNewFootPrint
}
return allFootPrint
}
這處注釋的地方非常關鍵,如果不復制出來,會導至allNewFootPrint中出現(xiàn)連續(xù)的兩個相同路徑,并且不是所有的路徑都出問題,只會在一輪循環(huán)結束后,新一輪循環(huán)開始時才會出現(xiàn),當時查了半天才查出問題。
現(xiàn)在把這個問題單獨拎出來,分享給大家。
package main
import "fmt"
func main() {
a := []int{1,2,3,4,5,6}
x := a[:2]
x = append(x, 9)
fmt.Println(x)
fmt.Println(a)
}
輸出:
[1 2 9]
[1 2 9 4 5 6]
上面的操作很簡單,就是從a切片里取出前2個,然后再追加一個數(shù)字9進去。
結果我們發(fā)現(xiàn)x是正確的,但a切片也隨之發(fā)生了改動。
這說明x其實只是a切片的一個引用,對x的任何改動,都會影響到a。
這簡直是挖了個天大的坑,機器人的問題也正是這里的問題。
只能copy出一個新的slice方能解決這個問題
package main
import "fmt"
func main() {
a := []int{1,2,3,4,5,6}
c := make([]int, 2)
copy(c, a[:2])
c = append(c, 9)
fmt.Println(c)
fmt.Println(a)
}
輸出:
[1 2 9]
[1 2 3 4 5 6]
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