STM32F4xx那點(diǎn)事（二）——系統(tǒng)時(shí)鐘的配置

每次接觸一款新的單片機(jī)，我都會(huì)很好奇該單片機(jī)的系統(tǒng)時(shí)鐘是多少M(fèi)Hz，怎樣才能達(dá)到Datasheet中描述的最大系統(tǒng)時(shí)鐘，該單片機(jī)的外設(shè)的時(shí)鐘會(huì)是多少M(fèi)Hz呢？如果要使用延時(shí)，我怎么編寫(xiě)程序才能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的延時(shí)呢？我認(rèn)為這些問(wèn)題是我開(kāi)始接觸新單片機(jī)之前需要了解的。

對(duì)于每款A(yù)RM Cortex-M系列單片機(jī)而言，廠商為了更好的推廣自己的單片機(jī)，同時(shí)方便設(shè)計(jì)人員使用，降低產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，都會(huì)將該單片機(jī)的外設(shè)相關(guān)寄存器以及外設(shè)的相關(guān)函數(shù)都實(shí)現(xiàn)并打包，放在官方網(wǎng)站上免費(fèi)供大家使用。STM32F405RG的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)還包含有DSP核的各種運(yùn)算函數(shù)。如果需要，可以從http://www2.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries/stsw-stm32065.html#下載。

如果使用標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)，我們可以根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)中的system_stm32f4xx.c文件中的代碼分析可知：

#if defined(STM32F40_41xxx) || defined(STM32F427_437xx) || defined(STM32F429_439xx) || defined(STM32F401xx) || defined(STM32F469_479xx)
 #define PLL_M      25
#elif defined (STM32F446xx)
 #define PLL_M      8
#elif defined (STM32F410xx) || defined (STM32F411xE)
 #if defined(USE_HSE_BYPASS)
  #define PLL_M      8    
 #else /* !USE_HSE_BYPASS */
  #define PLL_M      16
 #endif /* USE_HSE_BYPASS */
#else
#endif
#if defined (STM32F40_41xxx)
#define PLL_N      336
/* SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P */
#define PLL_P      2
#endif
#if defined(STM32F40_41xxx)
  uint32_t SystemCoreClock = 168000000;
#endif

根據(jù)編程手冊(cè)關(guān)于時(shí)鐘寄存器的內(nèi)容，可知

PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N 

SYSCLK=PLL_VCO/PLL_P

式中，HSE_VALUE表示單片機(jī)外接晶振的頻率，HSI_VALUE表示單片機(jī)內(nèi)部振蕩器的頻率，本實(shí)驗(yàn)板使用的是外部25MHz的晶振，根據(jù)程序中的配置，我們可以計(jì)算出SystemCoreClock =168000000。