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epoll是Linux特有的I/O復(fù)用函數(shù),它在實(shí)現(xiàn)和使用上與select和poll有很大差異。epoll使用一組函數(shù)來完成任務(wù),而不是單個(gè)函數(shù)。epoll把用戶關(guān)心的文件描述符上的事件放在內(nèi)核的一個(gè)事件表中,無需像select和poll那樣每次調(diào)用都要重復(fù)傳入文件描述符集或事件集,但epoll需要一個(gè)額外的文件描述符,來唯一標(biāo)示內(nèi)核中的這個(gè)事件表,這個(gè)文件描述符使用epoll_create函數(shù)來創(chuàng)建。
epoll是一種高效的管理socket的模型,相對(duì)于select和poll來說具有更高的效率和易用性。epoll的性能不會(huì)隨socket數(shù)量的增加而下降。
下面我們來說說epoll的使用:
epoll所使用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下:
結(jié)構(gòu)體epoll_event被用于注冊(cè)感興趣的事件和回傳所發(fā)生待處理的事件,epoll_data聯(lián)合體用來保存觸發(fā)事件的某個(gè)文件描述符相關(guān)的數(shù)據(jù)。例如一個(gè)client連接到服務(wù)器,服務(wù)器通過調(diào)用accept函數(shù)可以得到這個(gè)client對(duì)應(yīng)的socket文件描述符,可以把這個(gè)文件描述符賦給epoll_data的fd字段,以便以后的讀寫操作在這個(gè)文件描述符上進(jìn)行。epoll_data_t是一個(gè)聯(lián)合體,其中4個(gè)成員最多用的就是fd,它指定事件所從屬的目標(biāo)文件描述符,ptr成員可用來指定與fd相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)。但由于epoll_data_t是一個(gè)聯(lián)合體,我們不能同時(shí)使用其ptr成員和fd成員,因此我們要將文件描述符和用戶數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)起來,以實(shí)現(xiàn)快熟的數(shù)據(jù)訪問,只能使用其他手段,我們?cè)谙旅娴某绦蛑凶远x了個(gè)結(jié)構(gòu)體,里面有我們所關(guān)心的fd和保存用戶數(shù)據(jù)的buf。
events字段是表示感興趣的事件,被觸發(fā)的事件的可能取值為:
EPOLLIN:表示對(duì)應(yīng)的文件描述符可以讀;
EPOLLOUT:表示對(duì)應(yīng)的文件描述符可以寫;
EPOLLPRI:表示對(duì)應(yīng)的文件描述符有緊急的數(shù)據(jù)可讀;
EPOLLERR:表示對(duì)應(yīng)的文件描述符發(fā)生錯(cuò)誤;
EPOLLHUP:表示對(duì)應(yīng)的文件描述符被掛斷;
EPOLLET:表示將EPOLL設(shè)置為邊緣觸發(fā)模式;
EPOLLONESHOT:只監(jiān)聽一次事件,當(dāng)監(jiān)聽完這次事件之后,如果還需要繼續(xù)監(jiān)聽這個(gè)socket的話,需要再次把這個(gè)socket加入到EPOLL隊(duì)列里。
所用到的函數(shù)有如下三個(gè):
1.epoll_create函數(shù):
原型:int epoll_create(int size)
該函數(shù)生成一個(gè)epoll專用的文件描述符,size參數(shù)指定生成描述符的最大范圍。size參數(shù)現(xiàn)在并不起作用,使用紅黑樹來管理所有的文件描述符,該函數(shù)返回的文件描述符將用作其他所有的epoll系統(tǒng)調(diào)用的第一個(gè)參數(shù),
2.epoll_ctl函數(shù):
原型:int epoll_ctl(int epfd,int op,int fd,struct epoll_event *event)
該函數(shù)用于控制某個(gè)文件描述符上的事件,可以注冊(cè)事件,修改事件,刪除事件。
參數(shù):epfd:由epoll_create生成的epoll專用的文件描述符
op:要進(jìn)行的操作,可能的取值有:
EPOLL_CTL_ADD 注冊(cè)
EPOLL_CTL_MOD 修改
EPOLL_CTL_DEL 刪除
fd:關(guān)聯(lián)的文件描述符
event:指向epoll_event的指針
調(diào)用成功返回0,失敗返回-1;
3.epoll_wait函數(shù):
原型:int epoll_wait(int epfd,struct epoll_event *events,int maxevents,int timeout)
該函數(shù)用于輪詢I/O事件的發(fā)生,調(diào)用成功時(shí)返回就緒的文件描述符的個(gè)數(shù),失敗時(shí)返回-1,并設(shè)置errno。該函數(shù)如果檢測(cè)到事件,就將所有就緒的事件從內(nèi)核表中(由epfd參數(shù)指定)復(fù)制到它的第二個(gè)參數(shù)events指向的數(shù)組中,這個(gè)數(shù)組只用于輸出epoll_wait檢測(cè)到的就緒事件。
參數(shù):
epfd:由epoll_create生成的epoll專用的文件描述符
events:用于回傳待處理的數(shù)組
maxevent:每次能處理的事件數(shù)
timeout:與poll接口的timeout參數(shù)相同,是超時(shí)時(shí)間,0會(huì)立即返回,-1是永久阻塞。
如果該函數(shù)調(diào)用成功,返回對(duì)應(yīng)I/O上已準(zhǔn)備好的文件描述符數(shù)目,如果返回0表示已超時(shí)。
接下來我們來說說epoll的工作原理:
epoll同樣只告訴那些已就緒的文件描述符,而且當(dāng)我們調(diào)用epoll_wait獲得就緒文件描述符時(shí),返回的不是實(shí)際的描述符,而是一個(gè)代表就緒描述符數(shù)量的值,我們只需去epoll指定的數(shù)組中依次取得相應(yīng)數(shù)量的文件描述符即可,這里使用內(nèi)存映射技術(shù),節(jié)省了系統(tǒng)調(diào)用時(shí)的開銷。兩一個(gè)本質(zhì)的改進(jìn)在與epoll采用基于事件的就緒通知方式,在select/poll中,進(jìn)程只有在調(diào)用一定的方法后,內(nèi)核才對(duì)所有監(jiān)視的文件描述符進(jìn)行掃描,而epoll事先通過epoll_ctl來注冊(cè)一個(gè)文件描述符,一旦某個(gè)文件描述符就緒時(shí),內(nèi)核會(huì)采用回調(diào)機(jī)制,循序激活這個(gè)文件描述符,當(dāng)進(jìn)程調(diào)用epoll_wait時(shí)便得到通知。
LT模式和ET模式:
epoll對(duì)于文件描述符的操作有兩種模式,LT(水平觸發(fā))和ET(邊緣觸發(fā))。LT模式是默認(rèn)的工作模式,這種模式下epoll相當(dāng)于一個(gè)效率較高的poll。當(dāng)往epoll內(nèi)核事件表中注冊(cè)一個(gè)文件描述符上的EPOLLET事件時(shí),epoll將以ET模式來操作該文件描述符。ET模式是epoll的高效工作模式。
對(duì)于采用LT工作模式的文件描述符,當(dāng)epoll_wait檢測(cè)到其上有事件發(fā)生并將此事件通知應(yīng)用程序后,應(yīng)用程序可以不立即處理該事件。這樣,當(dāng)應(yīng)用程序下一次調(diào)用epoll_wait時(shí),epoll_wait還會(huì)再次向應(yīng)用程序告知該事件,直到該事件被處理。而采用ET模式的文件描述符,當(dāng)epoll_wait檢測(cè)到其上有事件發(fā)生并將此事件通知應(yīng)用程序后,應(yīng)用程序必須立即處理該事件,因?yàn)楹罄m(xù)的epoll_wait調(diào)用將不再向應(yīng)用程序通知這一事件,。這樣,ET模式在很大程度上降低了同一個(gè)epoll事件被重復(fù)觸發(fā)的次數(shù),因此效率比LT模式要高。
我們?cè)谙旅娴木幊讨羞€用到了一個(gè)fcntl函數(shù),該函數(shù)原型如下:
int fcntl(int fd,int cmd,...)
該函數(shù)可以執(zhí)行各種描述符控制操作,它提供的與網(wǎng)絡(luò)編程相關(guān)的特性如下:
1.非阻塞式I/O。通過使用F_SETFL命令設(shè)置O_NONBLOCK文件狀態(tài)標(biāo)志,我們可以把一個(gè)套接字設(shè)置為非阻塞。
2.信號(hào)驅(qū)動(dòng)式I/O。通過使用F_SETFL命令設(shè)置O_ASYNC文件狀態(tài)標(biāo)志,我們可以把一個(gè)套接字設(shè)置成一旦其狀態(tài)發(fā)生變化,內(nèi)核就產(chǎn)生一個(gè)SIGIO信號(hào)。
3.F_SETOWN命令允許我們指定用于接收SIGIO和SIGURG信號(hào)的套接字屬主。其中SIGIO信號(hào)時(shí)套接字被設(shè)置為信號(hào)驅(qū)動(dòng)式I/O型后產(chǎn)生的,SIGURG信號(hào)時(shí)在新的帶外數(shù)據(jù)到達(dá)套接字時(shí)產(chǎn)生的。F_GETOWN返回套接字的當(dāng)前屬主。
接下來我們看看基于epoll的socket編程代碼:(基于LT模式下的阻塞模式)
客戶端給服務(wù)端發(fā)送消息。服務(wù)端回顯給客戶端:
server端:
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <assert.h> #include <string.h> #include <arpa/inet.h> #include <netinet/in.h> #include <sys/epoll.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include<errno.h> #include<fcntl.h> #define _BACKLOG_ 5 #define _BUF_SIZE_ 10240 #define _MAX_ 64 typedef struct _data_buf { int fd; char buf[_BUF_SIZE_]; }data_buf_t,*data_buf_p; static void usage(const char* proc) { printf("usage:%s[ip][port]\n",proc); } static int start(int port,char *ip) { assert(ip); int sock=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0); if(sock<0) { perror("socket"); exit(1); } struct sockaddr_in local; local.sin_port=htons(port); local.sin_family=AF_INET; local.sin_addr.s_addr=inet_addr(ip); int opt=1; //設(shè)置為接口復(fù)用 setsockopt(sock,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,&opt,sizeof(opt)); if(bind(sock,(struct sockaddr*)&local,sizeof(local))<0) { perror("bind"); exit(2); } if(listen(sock,_BACKLOG_)<0) { perror("listen"); exit(3); } return sock; } static int epoll_server(int listen_sock) { int epoll_fd=epoll_create(256);//生成一個(gè)專用的epoll文件描述符 if(epoll_fd<0) { perror("epoll_create"); exit(1); } struct epoll_event ev;//用于注冊(cè)事件 struct epoll_event ret_ev[_MAX_];//數(shù)組用于回傳要處理的事件 int ret_num=_MAX_; int read_num=-1; ev.events=EPOLLIN; ev.data.fd=listen_sock; if(epoll_ctl(epoll_fd,EPOLL_CTL_ADD,listen_sock,&ev)<0)//用于控制某個(gè)文件描述符上的事件(注冊(cè),修改,刪除) { perror("epoll_ctl"); return -2; } int done=0; int i=0; int timeout=5000; struct sockaddr_in client; socklen_t len=sizeof(client); while(!done) { switch(read_num=epoll_wait(epoll_fd,ret_ev,ret_num,timeout))//用于輪尋I/O事件的發(fā)生 { case0: printf("time out\n"); break; case -1: perror("epoll"); exit(2); default: { for(i=0;i<read_num;++i) { if(ret_ev[i].data.fd==listen_sock&&(ret_ev[i].events&EPOLLIN)) { int fd=ret_ev[i].data.fd; int new_sock=accept(fd,(struct sockaddr*)&client,&len); if(new_sock<0) { perror("accept"); continue; } ev.events=EPOLLIN; ev.data.fd=new_sock; epoll_ctl(epoll_fd,EPOLL_CTL_ADD,new_sock,&ev); printf("get a new client...\n"); } else //normal sock { if(ret_ev[i].events&EPOLLIN) { int fd=ret_ev[i].data.fd; data_buf_p mem=(data_buf_p)malloc(sizeof(data_buf_t)); if(!mem) perror("malloc"); continue; } mem->fd=fd; memset(mem->buf,'\0',sizeof(mem->buf)); ssize_t _s=read(mem->fd,mem->buf,sizeof(mem -> buf)-1); if(_s>0) { mem->buf[_s-1]='\0'; printf("client: %s\n",mem->buf); ev.events=EPOLLOUT; ev.data.ptr=mem; epoll_ctl(epoll_fd,EPOLL_CTL_MOD,fd,&ev); } else if(_s==0) { printf("client close...\n"); epoll_ctl(epoll_fd,EPOLL_CTL_DEL,fd,NULL); close(fd); free(mem); } else { continue; } } else if(ret_ev[i].events&EPOLLOUT) //寫事件準(zhǔn)備就緒 { data_buf_p mem=(data_buf_p)ret_ev[i].data.ptr; int fd=mem->fd; char *buf=mem->buf; write(fd,buf,strlen(buf)); ev.events=EPOLLIN; //寫完,下次關(guān)心讀事件 ev.data.fd=fd; epoll_ctl(epoll_fd,EPOLL_CTL_MOD,fd,&ev); } else{ //.... } } } } break; } } } int main(int argc,char* argv[]) { if(argc!=3) { usage(argv[0]); return 1; } int port=atoi(argv[2]); char *ip=argv[1]; int listen_sock=start(port,ip); epoll_server(listen_sock); close(listen_sock); return 0; }
client端:
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <assert.h> #include <poll.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <netinet/in.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <arpa/inet.h> static void usage(const char* arg) { printf("usage:%s [ip][port]",arg); } int main(int argc,char *argv[]) { if(argc!=3) { usage(argv[0]); exit(1); } int port=atoi(argv[2]); char *ip=argv[1]; int sock=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0); if(sock<0) { perror("socket"); exit(2); } struct sockaddr_in remote; remote.sin_family=AF_INET; remote.sin_port=htons(port); remote.sin_addr.s_addr=inet_addr(ip); int ret=connect(sock,(struct sockaddr*)&remote,sizeof(remote)); char buf[1024]; while(1) { printf("please enter: "); fflush(stdout); ssize_t _s=read(0,buf,sizeof(buf)-1); buf[_s]='\0'; write(sock,buf,sizeof(buf)-1); memset(buf,'\0',sizeof(buf)); read(sock,buf,sizeof(buf)-1); printf("echo:%s\n",buf); } return 0; }
運(yùn)行結(jié)果:
我們可以看到,客戶端發(fā)給服務(wù)端的數(shù)據(jù),被服務(wù)端收到后,回顯給客戶端。
接下來我們把程序改為ET模式非阻塞模式:
主要改的地方有:
1.因?yàn)镋T模式只通知一次,所以我們?cè)谧x取數(shù)據(jù)的時(shí)候必須一次讀完,我們寫的read_data函數(shù)就是實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的;
2.把所有的描述符都改為非阻塞模式,調(diào)用我們的set_no_block函數(shù);
3.注冊(cè)事件的時(shí)候,要與上EPOLLET;
具體如下:
server端:
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <assert.h> #include <string.h> #include <arpa/inet.h> #include <netinet/in.h> #include <sys/epoll.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include<errno.h> #include<fcntl.h> #define _BACKLOG_ 5 #define _BUF_SIZE_ 10240 #define _MAX_ 64 typedef struct _data_buf { int fd; char buf[_BUF_SIZE_]; }data_buf_t,*data_buf_p; static void usage(const char* proc) { printf("usage:%s[ip][port]\n",proc); } static int set_no_block(int fd) //用來設(shè)置非阻塞 { int old_fl=fcntl(fd,F_GETFL); if(old_fl<0) { perror("perror"); return -1; } if(fcntl(fd,F_SETFL,old_fl|O_NONBLOCK)) { perror("fcntl"); return -1; } return 0; } int read_data(int fd,char* buf,int size)//ET模式下讀取數(shù)據(jù),必須一次讀完 { assert(buf); int index=0; ssize_t _s=-1; while((_s=read(fd,buf+index,size-index))<size) { if(errno==EAGAIN) { break; } index += _s; } return index; } static int start(int port,char *ip) { assert(ip); int sock=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0); if(sock<0) { perror("socket"); exit(1); } struct sockaddr_in local; local.sin_port=htons(port); local.sin_family=AF_INET; local.sin_addr.s_addr=inet_addr(ip); int opt=1; //設(shè)置為接口復(fù)用 setsockopt(sock,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,&opt,sizeof(opt)); if(bind(sock,(struct sockaddr*)&local,sizeof(local))<0) { perror("bind"); exit(2); } if(listen(sock,_BACKLOG_)<0) { perror("listen"); exit(3); } return sock; } static int epoll_server(int listen_sock) { int epoll_fd=epoll_create(256);//生成一個(gè)專用的epoll文件描述符 if(epoll_fd<0) { perror("epoll_create"); exit(1); } set_no_block(listen_sock);//設(shè)置監(jiān)聽套接字為非阻塞 struct epoll_event ev;//用于注冊(cè)事件 struct epoll_event ret_ev[_MAX_];//數(shù)組用于回傳要處理的事件 int ret_num=_MAX_; int read_num=-1; ev.events=EPOLLIN|EPOLLET; ev.data.fd=listen_sock; if(epoll_ctl(epoll_fd,EPOLL_CTL_ADD,listen_sock,&ev)<0)//用于控制某個(gè)文件描述符上的事件(注冊(cè),修改,刪除) { perror("epoll_ctl"); return -2; } int done=0; int i=0; int timeout=5000; struct sockaddr_in client; socklen_t len=sizeof(client); while(!done) { switch(read_num=epoll_wait(epoll_fd,ret_ev,ret_num,timeout))//用于輪尋I/O事件的發(fā)生 { case0: printf("time out\n"); break; case -1: perror("epoll"); exit(2); default: { for(i=0;i<read_num;++i) { if(ret_ev[i].data.fd==listen_sock&&(ret_ev[i].events&EPOLLIN)) { int fd=ret_ev[i].data.fd; int new_sock=accept(fd,(struct sockaddr*)&client,&len); if(new_sock<0) { perror("accept"); continue; } set_no_block(new_sock);//設(shè)置套接字為非阻塞 ev.events=EPOLLIN|EPOLLET; ev.data.fd=new_sock; epoll_ctl(epoll_fd,EPOLL_CTL_ADD,new_sock,&ev); printf("get a new client...\n"); } else //normal sock { if(ret_ev[i].events&EPOLLIN) { int fd=ret_ev[i].data.fd; data_buf_p mem=(data_buf_p)malloc(sizeof(data_buf_t)); if(!mem) { perror("malloc"); continue; } mem->fd=fd; memset(mem->buf,'\0',sizeof(mem->buf)); ssize_t _s=read_data(mem->fd,mem->buf,sizeof(mem -> buf)-1);//一次讀完 if(_s>0) { mem->buf[_s-1]='\0'; printf("client: %s\n",mem->buf); ev.events=EPOLLOUT|EPOLLET; ev.data.ptr=mem; epoll_ctl(epoll_fd,EPOLL_CTL_MOD,fd,&ev); } else if(_s==0) { printf("client close...\n"); epoll_ctl(epoll_fd,EPOLL_CTL_DEL,fd,NULL); close(fd); free(mem); } else { continue; } } else if(ret_ev[i].events&EPOLLOUT) //寫事件準(zhǔn)備就緒 { data_buf_p mem=(data_buf_p)ret_ev[i].data.ptr; char* msg="http/1.0 200 ok\r\n\r\nhello bit\r\n"; int fd=mem->fd; write(fd,msg,strlen(msg)); close(fd); epoll_ctl(epoll_fd,EPOLL_CTL_DEL,fd,&ev); //寫完服務(wù)端直接退出 free(mem); } else{ //.... } } } } break; } } } int main(int argc,char* argv[]) { if(argc!=3) { usage(argv[0]); return 1; } int port=atoi(argv[2]); char *ip=argv[1]; int listen_sock=start(port,ip); epoll_server(listen_sock); close(listen_sock); return 0; }
我們?cè)跒g覽器上訪問我們的服務(wù)器程序,當(dāng)服務(wù)器發(fā)送給瀏覽器數(shù)據(jù)后,服務(wù)端關(guān)閉連接關(guān)閉連接結(jié)果如下:
至此,完。
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