printf 十六進制打印有符號char注意事項

場景
 接收到Pelco-d協(xié)議中的七個字節(jié)報文，將每一個字節(jié)十六進制打印，有些字符自動添加ffffff

測試代碼
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>

char szQueryPanPos[7] = { 0xff, 0x01, 0x00, 0x51, 0x00, 0x00, 0x52 };
unsigned char szQueryTiltPos[7] = { 0xff, 0x01, 0x00, 0x53, 0x00, 0x00, 0x54 };

int main()
{
 int i = 0;
 //1打印符號char
 while (i < 7)
 {
  printf(" %02x ", szQueryPanPos[i]);
  i++;
 }
 printf("\n");
 i = 0;
 //2強制轉(zhuǎn)換符號char為無符號char打印
 while (i < 7)
 {
  printf(" %02x ", (unsigned char)szQueryPanPos[i]);
  i++;
 }
 printf("\n");
 i = 0;
 //3打印無符號char
 while (i < 7)
 {
  printf(" %02x ", szQueryTiltPos[i]);
  i++;
 }
 printf("\n");
 return 0;
}
打印結(jié)果如下：
 ffffffff  01  00  51  00  00  52
 ff  01  00  51  00  00  52
 ff  01  00  53  00  00  54

問題：有符號char如果其符號位為1，printf格式化輸出其十六進制數(shù)值，前面自動補全四個fffff，無符號char沒有問題
分析：有符號char型如果最高位是1，意思是超過了0x7f，當%X格式化輸出的時候，則會將這個類型的值拓展到int型的32位，
所以才會出現(xiàn)0xff，被擴展為ffffffff