Systick時(shí)鐘

   我們?cè)趯?xiě)單片機(jī)程序時(shí)，最常用的一個(gè)函數(shù)就是延時(shí)函數(shù)，很多情況下，都需要我們產(chǎn)生一個(gè)延時(shí)，如果此時(shí)，程序?qū)ρ訒r(shí)的精確程度較高，顯然一般的延時(shí)函數(shù)并不能滿(mǎn)足我們的需求，那我們?cè)撛趺崔k呢？這個(gè)時(shí)候，Systick定時(shí)器就是它發(fā)揮作用的時(shí)候了。

   什么是Systick定時(shí)器呢？簡(jiǎn)而言之，它是stm32內(nèi)部系統(tǒng)滴答定時(shí)器，并且它是24位倒計(jì)時(shí)定時(shí)器，作用就是能夠產(chǎn)生精確的延時(shí)時(shí)間。當(dāng)計(jì)數(shù)到0時(shí)，它自動(dòng)從一個(gè)叫做RELOD寄存器中自動(dòng)加載數(shù)值。眾所周知，我們想要驅(qū)動(dòng)定時(shí)器，需要一個(gè)時(shí)鐘才能驅(qū)動(dòng)，而Systick定時(shí)器的時(shí)鐘比較特殊，它的時(shí)鐘來(lái)源是系統(tǒng)時(shí)鐘。Systick有兩種獲得系統(tǒng)時(shí)鐘的方式，一種是直接取自系統(tǒng)時(shí)鐘，另一種是將系統(tǒng)時(shí)鐘8分頻，然后再賦值給Systick定時(shí)器。

   Systick定時(shí)器是屬于CM3內(nèi)核的外設(shè)，所有基于CM3內(nèi)核的單片機(jī)都具有這個(gè)系統(tǒng)定時(shí)器。系統(tǒng)定時(shí)器一般用于操作系統(tǒng)，用于產(chǎn)生時(shí)基，維持操作系統(tǒng)的心跳。

   這里先來(lái)講講Systick最基礎(chǔ)的用法---精確產(chǎn)生一個(gè)延時(shí)。這里，就讓它延時(shí)1秒鐘吧。Systick還是比較簡(jiǎn)單的，因?yàn)樗挥兴膫€(gè)寄存器。如下:

寄存器名稱(chēng)                             寄存器描述
CTRL                                    Systick控制及狀態(tài)寄存器
LOAD                                    Systick重裝載數(shù)值寄存器
VAL                                     Systick當(dāng)前數(shù)值寄存器
CALIB                                   Systick校準(zhǔn)數(shù)值寄存器

我們通過(guò)systick產(chǎn)生精確的延時(shí)，首先，我們要設(shè)置重裝載數(shù)值。因?yàn)椋?dāng)定時(shí)的時(shí)間為0時(shí)，RELOAD中的數(shù)值自動(dòng)賦值給systick。那么，設(shè)置重裝載數(shù)值，也就是定時(shí)時(shí)間為，這里延時(shí)ms為單位，

SysTick->LOAD = 9000 * i;   //72MHz進(jìn)行8分頻，于是是9MHz，所以9 * 10^6 Hz * 1 * 10^-6 s

接著，我們要使能systick,

SysTick->CTRL = 0x01;      //若為0x00，則關(guān)閉定時(shí)器

之后，我們要對(duì)定時(shí)器清零，

SysTick->VAL = 0;

完整代碼如下：

void delay_ms ( unsigned int i ){

    unsigned int temp;
    
    SysTick->LOAD = 9000 * i;   //如果是微妙，則 SysTick->LOAd = 9 * i;
    SysTick->CTRL = 0x01;
    SysTick->VAL = 0;
    
    do{
    
        temp = SysTick->CTRL;    //讀取當(dāng)前倒計(jì)數(shù)值
    
    }while ( ( temp & 0x01 ) && ( !( temp & ( 1 << 16 ) ) ) );
    
    SysTick->CTRL = 0x00;     //關(guān)閉計(jì)數(shù)器
    SysTick->VAL = 0;         //計(jì)數(shù)器清零

}