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在路徑規(guī)劃算法庫中，常見的算法包括：
Dijkstra算法：用于求解單源最短路徑，基于貪心策略，適用于無權(quán)圖或權(quán)值非負(fù)的圖。
A*算法：結(jié)合了啟發(fā)式搜索和Dijkstra算法的優(yōu)點(diǎn)，用于求解帶有權(quán)值的圖的最短路徑問題。
Floyd-Warshall算法：用于求解所有節(jié)點(diǎn)之間的最短路徑，適用于有權(quán)圖。
Bellman-Ford算法：用于求解單源最短路徑，適用于有權(quán)圖，可以處理負(fù)權(quán)邊。
最小生成樹算法（如Prim算法、Kruskal算法）：用于求解圖中的最小生成樹，可以用于路徑規(guī)劃問題中的一些場(chǎng)景。
除了這些經(jīng)典的路徑規(guī)劃算法外，還有一些改進(jìn)算法或者新型算法，如：
雙向搜索算法：同時(shí)從起點(diǎn)和終點(diǎn)進(jìn)行搜索，加速路徑搜索過程。
遺傳算法：借鑒生物進(jìn)化原理，用于求解復(fù)雜路徑規(guī)劃問題。
模擬退火算法：模擬物體退火過程，用于求解路徑規(guī)劃問題的全局最優(yōu)解。
在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)具體的需求和問題特點(diǎn)選擇合適的路徑規(guī)劃算法，或者結(jié)合多種算法進(jìn)行求解。常見的路徑規(guī)劃算法庫包括NetworkX、Graph-tool等，可以根據(jù)具體的需求選擇合適的庫進(jìn)行使用。
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