自定義Python sgn函數(shù)處理機(jī)器人路徑規(guī)劃

發(fā)布時(shí)間：2024-08-17 15:39:26 來(lái)源：億速云閱讀：82 作者：小樊欄目：編程語(yǔ)言

def sgn(x):
    if x > 0:
        return 1
    elif x < 0:
        return -1
    else:
        return 0

# 機(jī)器人路徑規(guī)劃
def robot_path_planning(start_pos, end_pos):
    dx = end_pos[0] - start_pos[0]
    dy = end_pos[1] - start_pos[1]
    
    steps = abs(dx) + abs(dy)
    
    path = []
    
    for i in range(steps):
        if dx != 0:
            path.append((start_pos[0] + sgn(dx), start_pos[1]))
            dx -= sgn(dx)
        elif dy != 0:
            path.append((start_pos[0], start_pos[1] + sgn(dy)))
            dy -= sgn(dy)
    
    return path

# 測(cè)試
start_pos = (0, 0)
end_pos = (3, 4)
path = robot_path_planning(start_pos, end_pos)
print(path)

這個(gè)Python代碼定義了一個(gè)sgn函數(shù)來(lái)返回給定數(shù)的符號(hào)，然后使用這個(gè)函數(shù)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人路徑規(guī)劃函數(shù)robot_path_planning。該函數(shù)接受機(jī)器人的起始位置和目標(biāo)位置，計(jì)算出機(jī)器人從起始位置到目標(biāo)位置的路徑。最后通過(guò)一個(gè)示例來(lái)測(cè)試這個(gè)函數(shù)。

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自定義Python sgn函數(shù)處理機(jī)器人路徑規(guī)劃

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