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Foundation框架中的并發(fā)編程技術有以下幾種：
Grand Central Dispatch (GCD)：GCD是一種基于隊列的并發(fā)編程模型，它提供了一種簡單而有效的方法來管理并發(fā)任務。通過GCD，可以輕松地創(chuàng)建串行隊列、并發(fā)隊列和主隊列，以便在不同線程上執(zhí)行任務。
Operation和OperationQueue：Operation和OperationQueue是建立在GCD之上的更高級別的抽象。Operation表示一個要執(zhí)行的任務，而OperationQueue用于管理和調度這些任務。通過Operation和OperationQueue，可以更好地控制任務的執(zhí)行順序和依賴關系。
Dispatch Semaphore：Dispatch Semaphore是一種信號量機制，可以用來控制并發(fā)任務的執(zhí)行順序和數(shù)量。通過信號量，可以限制同時執(zhí)行的任務數(shù)量，或者在特定條件下等待其他任務完成后再執(zhí)行。
NSLock和NSRecursiveLock：NSLock和NSRecursiveLock是Foundation框架提供的鎖對象，用于保護共享資源的訪問。NSLock是普通的鎖對象，只能被一個線程持有，而NSRecursiveLock允許同一個線程多次持有鎖對象，避免死鎖情況。
Dispatch Group：Dispatch Group是一種用于管理一組并發(fā)任務的機制，可以等待所有任務完成后再執(zhí)行其他操作。通過Dispatch Group，可以更方便地處理多個任務的并發(fā)執(zhí)行和完成通知。
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