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這篇文章主要介紹“ubuntu如何添加工具包”的相關(guān)知識,小編通過實際案例向大家展示操作過程,操作方法簡單快捷,實用性強,希望這篇“ubuntu如何添加工具包”文章能幫助大家解決問題。
以下以rvctools為例
具體操作如下:
1. 先將下載好的壓縮包(robot-9.10.zip)解壓,得到工具包rvctools
2. 將該工具包復(fù)制到matlab下的toolbox文件夾內(nèi),一般是無法將工具包復(fù)制進去的,需要添加授權(quán)
① 先進入到以下路徑/usr/local/matlab/r2017a
② 在terminal中輸入sudo chmod 777 toolbox
③ 此時就可以將工具包rvctools放進toolbox里面了
3.跟著打開maltab,找到set path,設(shè)置工具包的路徑
4. 點擊add folder添加路徑(工具包rvctools)
5. 添加完成后,點擊save,此時會提示需要你添加pathdef.m到什么路徑下,這時先點取消,然后在terminal中輸入sudo chmod 777 -r toolbox,之后再點擊save就沒問題了。
6. 然后點擊set path上面的preference
7. 在preference界面中點擊左側(cè)欄中的general,再點擊update toolbox path cache diagnostics,最后點擊apply –> ok,即可
8. 這時在matlab中輸入startup_rvc啟動rvc工具包,看看能不能正常工作,如果有輸出,則再輸入rtbdemo 測試能否啟動里面的demo程序。
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