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這篇文章主要介紹“C++中protobuf的交叉編譯如何使用”的相關知識,小編通過實際案例向大家展示操作過程,操作方法簡單快捷,實用性強,希望這篇“C++中protobuf的交叉編譯如何使用”文章能幫助大家解決問題。
官方文檔給出的定義和描述:
protocol buffers 是一種語言無關、平臺無關、可擴展的序列化結構數(shù)據(jù)的方法,它可用于(數(shù)據(jù)) 通信協(xié)議 、數(shù)據(jù)存儲等。
Protocol Buffers 是一種靈活,高效,自動化機制的結構數(shù)據(jù)序列化方法-可類比 XML,但是比 XML 更?。? ~ 10倍)、更快(20 ~ 100倍)、更為簡單。
你可以定義數(shù)據(jù)的結構,然后使用特殊生成的源代碼輕松的在各種數(shù)據(jù)流中使用各種語言進行編寫和讀取結構數(shù)據(jù)。你甚至可以更新數(shù)據(jù)結構,而不破壞由舊數(shù)據(jù)結構編譯的已部署程序。
簡單來說:
和平臺無關,和開發(fā)語言無關(支持多種語言和多個平臺)
高效:數(shù)據(jù)量小,因此更快
擴展性和兼容性較好
1、以下僅介紹在嵌入式設備軟件中使用,即交叉編譯開發(fā)環(huán)境,以 protobuf-3.19.3為例
$ tar -xzvf protobuf-cpp-3.19.3.tar.gz $ cd protobuf-3.19.3/ $ ./autogen.sh
2、配置交叉編譯環(huán)境和編譯安裝后的路徑,并編譯
$ ./configure --host=arm-linux CC=aarch74-linux-gnu-gcc CXX=aarch74-linux-gnu-g++ --prefix=/home/protobuf/linux $ make -j;make install
3、此時會在 /home/protobuf/linux 生成三個文件夾
bin:可執(zhí)行文件 protoc,可以將對應的 proto 文件生成代碼的工具(在 ARM 下使用,所以這個不用) lib:對應的庫,包含靜態(tài)庫和動態(tài)庫等。還有對應裁剪版功能的lite庫 include:集成時需要包含的頭文件
4、重新配置編譯環(huán)境和安裝后的路徑,并編譯(Ubuntu系統(tǒng))
$ ./configure --prefix=/home/protobuf/ubuntu $ make -j;make install
5、此時會在 /home/protobuf/ubuntu 生成三個文件夾,和上述一樣(Ubuntu 的編譯環(huán)境),但是這個我們只需要bin文件即可(我們使用的開發(fā)環(huán)境是 Ubuntu,所以通常都是在 Ubuntu 上執(zhí)行protoc,用來生成對應的代碼)
1、創(chuàng)建 .proto 文件,定義數(shù)據(jù)結構,如:
// 指定版本 (默認)使用protobuf2 syntax = "proto2"; // 指定命名空間 package ExampleNC; // 例1: 在 xxx.proto 文件中定義 CExample message message CExample { optional string stringDesc = 1; optional bytes bytesVal = 2; }
2、通過可執(zhí)行文件 protoc 將 .proto 文件生成對應的代碼文件
$ protoc -I=$SRC_DIR --cpp_out=$DST_DIR $SRC_DIR/xxx.proto
$SRC_DIR是.proto文件所在的路徑,$DST_DIR是生成代碼的路徑,--cpp_out 是表示生成 C++代碼;
生成對應的 xxx.pb.h 和 xxx.pb.cc 兩個文件,可將這兩個文件放入需要集成的代碼中(包括交叉編譯生成的頭文件include)
3、通過生成的類 CExample 定義變量,設置對應的值,如:
CExample *pInfo = new CExample(); pInfo->set_stringdesc("test"); // 賦值 printf("info: %s\n", pInfo->DebugString().c_str());// 打印設置的值(文本格式,lite版本不支持) int length = pInfo->ByteSize(); char *pBuf = (char *)malloc(length); pInfo->SerializeToArray(pBuf, length);// 序列化為hex printf_hexdump("HEX:", pBuf, length);// 打印序列化后的hex數(shù)據(jù) CExample *pOutInfo = new CExample(); pOutInfo->ParseFromArray(pBuf, length);//反序列化 printf("OUTinfo: %s\n", pOutInfo->DebugString().c_str());// 打印設置的值(文本格式,lite版本不支持) free(pBuf);
其中,定義新的類后,若沒有進行賦值操作的變量,序列化中則沒有該數(shù)據(jù)內(nèi)容
在代碼運行時,出現(xiàn)以下錯誤
[libprotobuf ERROR google/protobuf/descriptor_database.cc:641] File already exists in database: ais_msg.proto [libprotobuf FATAL google/protobuf/descriptor.cc:2021] CHECK failed: GeneratedDatabase()->Add(encoded_file_descriptor, size): terminate called after throwing an instance of 'google::protobuf::FatalException' what(): CHECK failed: GeneratedDatabase()->Add(encoded_file_descriptor, size):
網(wǎng)上提供的解決辦法
【轉自 https://m.newsmth.net/article/Programming/single/5862/3】 Protobuf是Google的一個開源項目,它的大部分代碼是用C++寫的。當別的程序想要使用protobuf時,既可以采用動態(tài)鏈接,也可以采用靜態(tài)鏈接。Google內(nèi)部主要是采用靜態(tài)鏈接為主。而在Linux的世界里,大部分發(fā)行版都把Protobuf編譯成了動態(tài)庫。 最佳實踐 如果你的Project本身是一個動態(tài)庫,那么你應該避免在它的公開接口中用到任何protobuf的符號,并且采用靜態(tài)鏈接到protobuf的方式。同時你應該在dllmain中調用google::protobuf::ShutdownProtobufLibrary()來清理protobuf使用過內(nèi)存。 如果你的Project本身是一個靜態(tài)庫,那么決定權不在你手里,而且最終把你的靜態(tài)庫編譯成PE/ELF文件的那個人手里。但是你需要在你的build system中留出接口讓他可以告知你這個信息。 如果你的Project本身是一個動態(tài)庫,并且你公開接口中用到了protobuf的符號,那么你必須動態(tài)鏈接到protobuf。 否則當你跨DLL傳送protobuf的對象時,如果這個對象在A.DLL中創(chuàng)建,但是在B.DLL中被銷毀,那么就會導致程序崩潰。因為當你采用靜態(tài)鏈接到Protobuf時,每個DLL內(nèi)部都有一個protobuf的副本,并且protobuf內(nèi)部有自己的內(nèi)存池??鏒LL傳輸對象就會導致該對象可能在不屬于自己的內(nèi)存池中被釋放。 動態(tài)鏈接的注意事項 首先,不推薦在Windows上這么做。 因為protobuf本身是基于C++的,而Windows上DLL的導出符號應該都是C風格的,不應含有任何STL、std::string這樣的東西。 如果你一定要這么做,那么你就會收到C4251警告。這是一個level 1的警告,屬于最高嚴重等級。 如果你決定動態(tài)鏈接到protobuf,并且目標平臺是Windows操作系統(tǒng),那么你應該在編譯你的project的源代碼的時候"#define PROTOBUF_USE_DLLS"。 這樣鏈接器才知道應該使用dllimport的方式去尋找protobuf的符號。 Linux不需要這么做。但是Linux需要注意把code編譯成PIC的。 同時,在Windows上需要注意所有代碼必須采用動態(tài)鏈接到CRT,而不能采用靜態(tài)鏈接。 這條適用于libprotobuf.dll自身以及它的所有使用者。 無論是Windows還是Linux,動態(tài)鏈接帶來的另一個問題是:從.proto生成的那些C/C++代碼可能也需要被編譯成動態(tài)庫共享。因為protobuf本身有一個global的registry。每個message type都需要去那里注冊一下,而且不能重復注冊。所以,假如你在A.DLL中定義了某些message type,那么B.DLL就只能從A.DLL的exported的DLL interface中使用這些message type, 而不能從proto文件中重新生成C/C++代碼并包含到B.DLL里去。并且B.DLL也不能私自的去修改、擴展這個message type。據(jù)說換成protobuf-lite就能避免這個問題,但是Google官方并沒有對此表態(tài)。 另外,protobuf動態(tài)庫自身不能被unload然后reload。 這個限制讓我很意外,但是Google自己說他們在設計的時候從來沒考慮過這樣的使用場景。不過,在Linux上這其實是很常見的事情,GLIB自身都不支持unload。 糟糕的用例:Tensorflow 首先,tensorflow作為一個python的plugin,它必須是動態(tài)庫,不能是靜態(tài)庫。 Tensorflow選擇了靜態(tài)鏈接到protobuf。 Tensorflow想要支持動態(tài)加載plugin。每個plugin是一個動態(tài)庫。 plugin本身需要訪問Tensorflow的接口,而這些接口常常又含有protobuf的符號。Tensorflow會暴露(provide) libprotobuf 的部分符號。如果這個plugin需要的符號恰好在tensorflow中都能找到,那么很好。 但事情并非總是如此, 因為Tensorflow它只有一個partial的libprotobuf,它只包含它自己所必須的那部分protobuf的code。當這個plugin想要的超出了tensorflow所能提供的范疇,寫plugin的人就會嘗試把protobuf加到link command中。這樣就會變得非常非常危險,程序隨時會崩潰。因為它會在兩個不同的protobuf副本之間傳送protobuf的對象。 所以,不要看到“unresolved external symbol”就不動腦子的把缺的庫加上,有時候這個錯誤代表的是更深層次的問題。 糟糕的用例: cmake cmake 3.16做了一個火上澆油的事情:當你使用find_package(Protobuf)的時候,你需要提前知道你找到的究竟是動態(tài)庫還是靜態(tài)庫,如果是靜態(tài)庫那么你需要設置Protobuf_USE_STATIC_LIBS成OFF,否則在Windows上鏈接會失敗。請注意: 不是cmake告訴你它找到的是什么,而是你要主動告訴它,它找到的會是什么。
首先說明錯誤的具體原因: 因為需要通信多個進程模塊都集成了相同的 *.pb.cc 和 *.pb.h 文件進行編譯(動態(tài)庫或者執(zhí)行文件),且在編譯時通過動態(tài)庫 libprotobuf.so 的方式進行鏈接 。
因為這個,導致在運行時報錯,通過網(wǎng)上查找得到: protobuf 本身有一個 global 的 registry。每個 message type 都需要去那里注冊一下,而且不能重復注冊 。上述的 Add
錯誤就是因為注冊失敗,原因就是因為這幾個中重復注冊了(多份 *.pb.cc
實現(xiàn))。
根據(jù)網(wǎng)上的解決方案,我自己也實驗了,歸納如下:
1、靜態(tài)庫編譯,使用 libprotobuf.a,即多個編譯目標通過靜態(tài)庫的方式鏈接,但是這種方式勢必會導致程序編譯后的目標大小增大,不太適合 ARM 容量小的設備。如果編譯目標是動態(tài)庫,則需要在交叉編譯 protobuf 加上-fPIC。
$ ./configure --host=arm-linux --disable-shared CFLAGS="-fPIC -fvisibility=hidden" CXXFLAGS="-fPIC -fvisibility=hidden" CC=aarch74-linux-gnu-gcc CXX=aarch74-linux-gnu-g++ --prefix=/home/protobuf/linux $ make -j;make install
或者改 configure 文件再執(zhí)行 configure
// 改成下面的樣子(不同版本位置不對,所以可以搜索 ac_cv_env_CFLAGS_set) if test "x${ac_cv_env_CFLAGS_set}" = "x"; then CFLAGS="-fPIC" fi if test "x${ac_cv_env_CXXFLAGS_set}" = "x"; then CXXFLAGS="-fPIC" fi
$ ./configure --host=arm-linux --disable-shared CC=aarch74-linux-gnu-gcc CXX=aarch74-linux-gnu-g++ --prefix=/home/protobuf/linux $ make -j;make install
2、使用 protobuf-lite 版本,可以通過動態(tài)庫 libprotobuf-lite.so 鏈接,但這個版本裁剪了很多功能,只保留了基本功能,這個需要修改 *.proto 文件,增加 option optimize_for 選項,重新生成 *.pb.cc 和 *.pb.h 文件,然后各模塊集成編譯即可。
// 指定版本 (默認)使用protobuf2 syntax = "proto2"; // 使用 lite 版本 option optimize_for = LITE_RUNTIME; // 指定命名空間 package ExampleNC; // 例1: 在 xxx.proto 文件中定義 CExample message message CExample { optional string stringDesc = 1; optional bytes bytesVal = 2; }
3、將生成的 *.pb.cc 和 *.pb.h 和 libprotobuf.a 編譯成一個新的動態(tài)庫 libprotobuf-new.so,其他模塊包含 *.pb.h 文件并通過動態(tài)庫的方式鏈接這個新的動態(tài)庫即可。
這種方式解決了上述問題,也保留了全部功能,但是對于后續(xù)的維護存在一定問題,如果更新 *.proto 文件,重新生成并編譯了 libprotobuf-new.so,那么其他使用的模塊也必須都更新*.pb.h 文件重新編譯,否則在使用中會遇到:
程序包只替換了 libprotobuf-new.so ,程序運行時可能存在踩踏數(shù)據(jù)的情況,引發(fā)系統(tǒng)異常
程序包只替換了其他模塊的庫,并沒有替換 libprotobuf-new.so ,就會導致進程崩了
所以,在多人合作開發(fā)的程序實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信時,這種方式并不好,兼容性太差,因為需要替換所有涉及的模塊動態(tài)庫或者執(zhí)行文件
以上三種解決方案各有利弊,可以根據(jù)實際情況選擇
關于“C++中protobuf的交叉編譯如何使用”的內(nèi)容就介紹到這里了,感謝大家的閱讀。如果想了解更多行業(yè)相關的知識,可以關注億速云行業(yè)資訊頻道,小編每天都會為大家更新不同的知識點。
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