一個(gè)單片機(jī)和ARM cpu之間通信協(xié)議的示例

一個(gè)單片機(jī)和ARM cpu之間通信協(xié)議的示例

在進(jìn)行soc之間進(jìn)行通信時(shí)，往往需要制定通信協(xié)議，以下是我制定的一個(gè)示例，供大家參考：

1. 格式：
   

1）magic
magic頭長度為2字節(jié)，內(nèi)容為0x55,0xAA，這是字節(jié)出現(xiàn)順序，不區(qū)分little endian還是big endian。
magic頭的作用是為了實(shí)現(xiàn)在發(fā)送和接收同步丟失時(shí)，快速找到同步。
2）type
type長度為2字節(jié)，內(nèi)容為具體的message id號。message id采用little endian字節(jié)序。
3）length
length為后面的data字段的長度，單位為字節(jié)數(shù)。length占兩個(gè)字節(jié)。length采用little endian字節(jié)序。
4） verify head
verify head為head的校驗(yàn)碼，可以迅速知道head是否正確。 head包括從magic到length整個(gè)內(nèi)容。如果內(nèi)容不對，那么需要重新搜索magic頭，再檢查head是否正確，從而可以快速同步。校驗(yàn)head的正確性后，length就可以正常使用，正確定位數(shù)據(jù)的長度。
verify_ head占2個(gè)字節(jié)。 verifyhead的算法可以采用簡單的16bit異或算法，或者CRC16算法，或者其他算法。為簡單方便，目前采用16bit異或算法。
verify head采用little endian字節(jié)序。
5） data
data為任意長度的數(shù)據(jù)。具體格式根據(jù)具體的message id來定。
6） verify_data
verify_data為data段的校驗(yàn)。可以采用各種算法。verify_data根據(jù)算法的需求來確定長度。
為簡單方便，目前采用8bit異或算法，即這里采用1字節(jié)長度。

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