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怎樣實現(xiàn)linux嵌入式開發(fā)

發(fā)布時間:2022-01-21 11:20:49 來源:億速云 閱讀:140 作者:柒染 欄目:開發(fā)技術(shù)

今天給大家介紹一下怎樣實現(xiàn)linux嵌入式開發(fā)。文章的內(nèi)容小編覺得不錯,現(xiàn)在給大家分享一下,覺得有需要的朋友可以了解一下,希望對大家有所幫助,下面跟著小編的思路一起來閱讀吧。

對于嵌入式開發(fā)的流程其實是很簡單的,但是里面是有很多小東西需要你注意的,這也是這么多年的經(jīng)驗,讓我們先來看具體流程:

一、建立開發(fā)環(huán)境,首先你必須要會安裝配置嵌入式linux開發(fā)環(huán)境,這個是基本

操作系統(tǒng)當然是LInux,或者在win系統(tǒng)下安裝虛擬機,通過網(wǎng)絡(luò)下載相應的GCC交叉編譯器進行安裝,或者安裝產(chǎn)品廠家提供的交叉編譯器。

這一步,就相當于在win系統(tǒng)下,要安裝一個IDE開發(fā)環(huán)境,如MDK,IAR等。在這一點上,我時常會因為這出現(xiàn)一些問題,就因為配置沒配好,導致下面的步驟沒法進行,報錯,要切記這里需要你仔細點。

二、配置開發(fā)主機

主要是配置minicom,也就是串口助手,minicom軟件是作為調(diào)試嵌入式開發(fā)板信息輸出的監(jiān)視器和鍵盤輸入工具,是一個非常方便的工具,我們開發(fā)其他嵌入式程序時,其實很多時候也采用串口調(diào)試,所以最終原理都是相通的。

1、嵌入式linux開發(fā)流程

配置網(wǎng)絡(luò),主要是配置NFS網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng),這個主要是用于下載程序,當然不配置也可以,有很多別的辦法。

三、建立引導裝在程序的bootloader

常用的bootloader主要有u-boot、vivi等,貌似主流的就是u-boot,這個根據(jù)自己具體的芯片進行移植修改。有些芯片是沒有內(nèi)置引導加載程序的,這就需要編寫開發(fā)板上的Flash的少些程序,當然也可以用windows下的通過JTAG并口和仿真器少些Flash芯片程序,也有l(wèi)inux下的公開源代碼的J-Flash程序,在自己做的時候,可以預留多重方式,這樣是有用的。

簡單的講,其實就是要做好一個屬于自己板子的u-boot,完成初始化,內(nèi)核引導,下載、燒寫等。其實在這一點上,也會是個難點,這里需要掌握的東西多,這一流程的燒寫,內(nèi)核引導,網(wǎng)絡(luò)上有免費下載的Windows下通過JTAG并口簡易仿真器燒寫ARM外圍Flash芯片的燒寫程序,也有Linux下的公開源代碼的J-Flash程序。如果不能燒寫自己的開發(fā)板,就需要根據(jù)自己的具體電路進行源代碼修改。這是系統(tǒng)正常運行的第一步。如果購買了廠家的仿真器當然比較容易燒寫Flash,這對于需要迅速開發(fā)自己產(chǎn)品的人來說可以極大地提高開發(fā)速度,但是其中的核心技術(shù)是無法了解的。

1、嵌入式linux開發(fā)流程

如果有專門針對你使用的CPU的Linux再好不過,比如uCLinux、ARM-Linux、PPC-Linux等,如果沒有,就要嘗試移植專屬自己的linux了,然后再添加自己特定硬件的驅(qū)動程序,進行調(diào)試修改,對于帶MMU的CPU可以使用模塊方式調(diào)試驅(qū)動,而對于uCLinux這樣的系統(tǒng)則需要編譯進內(nèi)核,與內(nèi)核為一體,再進行調(diào)試。最好的就是下載別人已經(jīng)移植好的Linux操作系統(tǒng)來弄,這樣會高效

2、接下來就是根文件系統(tǒng)了

前面的文章講述過,沒有根文件系統(tǒng)的Linux是無法正常工作的,還需要根文件系統(tǒng)。所以需要下載使用busybox軟件來實現(xiàn)制作根文件系統(tǒng)。

再根據(jù)自己的應用需要來添加其他程序,默認的啟動腳本一般都不會符合應用的需求(因為所有的嵌入式開發(fā)都是自由定制的),所以就要修改根文件系統(tǒng)中的啟動腳本,它的存放位置至于/etc目錄下,包括:/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile等,自動掛載文件系統(tǒng)的配置文件/etc/fstab,其實就是定制自己要開機啟動的程序,具體情況會隨著系統(tǒng)的不同而不同,根文件系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)中一般設(shè)為只讀,需要使用mkcramfs、genromfs等工具產(chǎn)生少些映像文件。記得這一步要看好,別為了省時間寫錯。

弄好上面那么接下來就簡單了就是建立應用程序的Flash磁盤分區(qū)

一般會使用jffs2或者YAFF文件系統(tǒng),這需要在內(nèi)核中提供這些文件系統(tǒng)的驅(qū)動,有的系統(tǒng)使用NOR FLASH,有的系統(tǒng)使用NAND FLASH,也有的系統(tǒng)兩種flash都使用,到時候就看具體情況了。

3、開發(fā)應用程序

應用程序可以放到根文件系統(tǒng)中,也可以放到y(tǒng)affs、jffs2文件系統(tǒng)中,有的應用不使用根文件系統(tǒng),直接將應用程序和內(nèi)核設(shè)計在一起,就是類似于uCOS-II的方式。

其實,上面的那些步驟也就是為了這一步,在這里你要注意他有三種呈現(xiàn)方式:

(1)直接講應用程序和內(nèi)核設(shè)計在一起,類似與uCOS-II的方式

(2)基于qt等GUI開發(fā)應用程序

(3)沒有屏幕,只有簡單的人機接口,比如串口,按鍵,數(shù)碼管,這種也能實現(xiàn)復雜功能開發(fā)

現(xiàn)在就是對燒寫內(nèi)核、根文件系統(tǒng)、應用程序的加載了(其實差不多也就完了)

無論怎么加載,模塊也好,所有的這些開發(fā),過程資料,都是要燒寫到flash中的,然后應用程序需要什么,就加載對應的功能程序即可。

4、發(fā)布產(chǎn)品

開發(fā)一款中高型的控制器設(shè)備,功能比較復雜,甚至需要復雜的屏幕交互,比如手機(安卓是linux的親兒子,OS是linux的親表弟),取款機,服務器交易系統(tǒng),那么linux就非常合適了。

開發(fā)一款小型控制器設(shè)備,如果功能不太復雜,可以使用稍微高級的CPU,裸機或者ucos等來開發(fā),也很方便,也能做很多定制版的工業(yè)小型控制器。

以上就是怎樣實現(xiàn)linux嵌入式開發(fā)的全部內(nèi)容了,更多與怎樣實現(xiàn)linux嵌入式開發(fā)相關(guān)的內(nèi)容可以搜索億速云之前的文章或者瀏覽下面的文章進行學習哈!相信小編會給大家增添更多知識,希望大家能夠支持一下億速云!

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