android和linux有沒有區(qū)別

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android和linux有區(qū)別：1、android的應(yīng)用程序使用JAVA開發(fā)，可以通過JAVA虛擬機運行在Android系統(tǒng)上；而Linux的應(yīng)用程序使用“C/C++”開發(fā)，能以機器碼的形式運行在內(nèi)核系統(tǒng)上。2、兩者的底層驅(qū)動軟件有差異。

本教程操作環(huán)境：CentOS 6系統(tǒng)、Dell G3電腦。

Android和Linux作為現(xiàn)行主流的操作系統(tǒng)，無論在消費類產(chǎn)品還是在工控領(lǐng)域，都有廣泛的應(yīng)用。都說Android系統(tǒng)是脫胎于Linux系統(tǒng)，那么是不是Android是不是屬于Linux的一種?，F(xiàn)在就來談?wù)凙ndroid和Linux系統(tǒng)的異同點。

1、兩者的共同點

Android是基于Linux內(nèi)核的系統(tǒng)。Android和Linux系統(tǒng)的核心系統(tǒng)服務(wù)都依賴于Linux內(nèi)核,如安全、內(nèi)核管理、進程管理、網(wǎng)絡(luò)堆棧、驅(qū)動模型等。Linux內(nèi)核也作為兩者的硬件和軟件之間的抽象層，它隱藏具體硬件細(xì)節(jié)而為上層應(yīng)用開發(fā)提供統(tǒng)一的服務(wù)

2. 系統(tǒng)框架的差異

Linux系統(tǒng)與Android表面上為兩個不同的操作系統(tǒng)，但是Android本質(zhì)上還是一個Linux系統(tǒng)，只不過Google對它進行了裁剪和定制。

另外，相較于Linux系統(tǒng)，android在其Linux內(nèi)核上面運行了一個叫Dalvik（4.4版本后改為ART）的Java虛擬機(JVM)，因而使用JAVA開發(fā)的android的應(yīng)用程序可以通過JAVA虛擬機運行在Android系統(tǒng)上。而Linux的應(yīng)用程序使用的是C/C++開發(fā)的，可以機器碼的形式運行在內(nèi)核系統(tǒng)上，兩者的系統(tǒng)框架差異，如圖。

3. Linux與android底層驅(qū)動軟件的差異

Android除了Linux內(nèi)核具備的常用核心驅(qū)動外，還增加了自己專有的內(nèi)核驅(qū)動程序，如顯示驅(qū)動、藍(lán)牙驅(qū)動、相機驅(qū)動、內(nèi)存卡驅(qū)動、Binder IPC驅(qū)動等。

另外，Android系統(tǒng)為了保護硬件廠商的知識產(chǎn)權(quán)，增加了HAL層，可將驅(qū)動具體的實現(xiàn)部分抽取發(fā)到HAL中去實現(xiàn)，從而規(guī)避了硬件驅(qū)動開源的風(fēng)險，所以android的驅(qū)動程序是分為兩部分，一部分寫入內(nèi)核中，一部分寫入HAL層中。

Android除要實現(xiàn)底層驅(qū)動的開發(fā)外，還需要根據(jù)JNI規(guī)則將驅(qū)動程序封裝為JNI層接口，以達(dá)到應(yīng)用程序（JAVA程序） 可通過JNI來調(diào)用內(nèi)核驅(qū)動程序。以顯示驅(qū)動程序Framebuffer為例，如圖。

Linux系統(tǒng)的顯示驅(qū)動模型

Android系統(tǒng)的顯示驅(qū)動模型

（1）Linux系統(tǒng)：Framebuffer驅(qū)動只需要編譯到Linux內(nèi)核中，并留出相應(yīng)的read、write、ioctl等接口，便可供上位機應(yīng)用程序調(diào)用。
（2）Android系統(tǒng)：Framebuffer驅(qū)動先將簡單的硬件寄存器讀寫操作的驅(qū)動編譯進入內(nèi)核中，再將具體的硬件實現(xiàn)方式的驅(qū)動寫入HAL層中，并根據(jù)JNI規(guī)格封裝為JNI接口，才可供上位機應(yīng)用程序調(diào)用。

4. Linux與android應(yīng)用層軟件的差異

但是Android應(yīng)用程序是使用java語言寫的，不能直接調(diào)用C語言實現(xiàn)的系統(tǒng)接口，而Linux系統(tǒng)中可以用C語言調(diào)用系統(tǒng)接口來與內(nèi)核進行通信，于是Android系統(tǒng)中就有了一個叫做JNI的概念，用實現(xiàn)java與C/C++程序之間的信息交互。

（1）Android應(yīng)用程序訪問Android內(nèi)核驅(qū)動程序的方式：

• APP—>JNI—>Android內(nèi)核驅(qū)動程序

• APP—>硬件訪問服務(wù)—>Android內(nèi)核驅(qū)動程序

（2）Linux應(yīng)用程序訪問linux驅(qū)動程序的方式

• APP—> Linux內(nèi)核驅(qū)動程序

• APP—>C庫—>Linux內(nèi)核驅(qū)動程序

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