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如何解析三維深度學(xué)習(xí)Pytorch庫(kù)Kaolin

發(fā)布時(shí)間:2021-12-04 18:29:09 來源:億速云 閱讀:144 作者:柒染 欄目:大數(shù)據(jù)

如何解析三維深度學(xué)習(xí)Pytorch庫(kù)Kaolin,很多新手對(duì)此不是很清楚,為了幫助大家解決這個(gè)難題,下面小編將為大家詳細(xì)講解,有這方面需求的人可以來學(xué)習(xí)下,希望你能有所收獲。

作者提出了一個(gè)旨在加速3D深度學(xué)習(xí)研究的PyTorch庫(kù)——Kaolin  。  Kaolin這個(gè)名字來自于kaolinite,中文意思是高嶺石,亦稱“高嶺土”、“瓷土”  ,是一種黏土礦物,有時(shí)會(huì)在三維建模中用到。

Kaolin實(shí)現(xiàn)了多種可用于3D深度學(xué)  習(xí)的模塊。  具有加載和預(yù)處理常用3D數(shù)據(jù)集的功能,包括ShapeNet、PartNet、SHREC、ModelNet、ScanNet和HumanSeg等。  調(diào)用起來也是非常的方便,以ModelNet為例,代碼是:  
如何解析三維深度學(xué)習(xí)Pytorch庫(kù)Kaolin

Kaolin庫(kù)可用于處理網(wǎng)格(meshes)、點(diǎn)云(pointclouds)、符號(hào)距離函數(shù)(signed distance functions)和體素網(wǎng)格(voxel grids)等各類3D數(shù)據(jù),從而可以減輕研究人員重復(fù)編寫代碼造輪子的需要。  
如何解析三維深度學(xué)習(xí)Pytorch庫(kù)Kaolin
Kaolin將幾種圖形學(xué)模塊打包在一起,包括渲染、照明、陰影和視圖變形等,非常實(shí)用。  
如何解析三維深度學(xué)習(xí)Pytorch庫(kù)Kaolin
此外,Kaolin還支持一系列損失函數(shù)和評(píng)估指標(biāo)以進(jìn)行無縫評(píng)估,并提供可視化功能來渲染3D結(jié)果。    
如何解析三維深度學(xué)習(xí)Pytorch庫(kù)Kaolin

重要的是,作者還構(gòu)建了一個(gè)綜合的網(wǎng)絡(luò)模型庫(kù),其中包括許多最先進(jìn)的3D深度學(xué)習(xí)架構(gòu),可以在研究中用到。  可以看到這里包括了大家很熟悉的一些網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),比如PointNet++。  
如何解析三維深度學(xué)習(xí)Pytorch庫(kù)Kaolin
使用起來也是非常的方便。
如何解析三維深度學(xué)習(xí)Pytorch庫(kù)Kaolin
并且,這個(gè)庫(kù)里實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)版本,要比原版本網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行速度快,例如以下幾種網(wǎng)絡(luò):  
如何解析三維深度學(xué)習(xí)Pytorch庫(kù)Kaolin

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