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今天就跟大家聊聊有關(guān)PointNet創(chuàng)新點(diǎn)的示例分析，可能很多人都不太了解，為了讓大家更加了解，小編給大家總結(jié)了以下內(nèi)容，希望大家根據(jù)這篇文章可以有所收獲。
下面就不按照論文順序詳細(xì)展開(kāi)了，只把PointNet的幾個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)簡(jiǎn)單提一提。
1
針對(duì)點(diǎn)云無(wú)序性——采用Maxpooling作為對(duì)稱函數(shù)。最大池化操作就是對(duì)所有成員進(jìn)行比較，把最大的留下來(lái)，其余舍棄掉，所以，不管順序如何變化，最大值是不會(huì)改變的。
對(duì)稱函數(shù)是什么意思？例如加法就是對(duì)稱函數(shù)，1+2+3+4=10，換個(gè)順序，2+4+3+1=10，不管順序如何變化，對(duì)結(jié)果不會(huì)產(chǎn)生影響。
2
針對(duì)剛體變化——對(duì)齊網(wǎng)絡(luò)T-net。T-net對(duì)性能的提升作用也還是有的，兩個(gè)T-net加上regularization 貢獻(xiàn)了2.1個(gè)百分點(diǎn)，但奇怪的是在PointNet++的代碼中，已經(jīng)看不到T-net了（這一點(diǎn)論文沒(méi)有提及，github上也有人提問(wèn)，但是作者沒(méi)有回復(fù)）。
3
特征提取階段采用MLP（多層感知機(jī)，說(shuō)白了就是全連接層），這種結(jié)構(gòu)用到的運(yùn)算只有乘法和加法，都是對(duì)稱函數(shù)，所以不會(huì)受到排序影響。
1、分類
數(shù)據(jù)集是ModelNet40，包含40類物體的CAD，通過(guò)采樣獲得點(diǎn)云。這里作者沒(méi)有把MVCNN列出來(lái)，因?yàn)榫葲](méi)有比過(guò)它，不過(guò)后來(lái)的改進(jìn)版已經(jīng)超過(guò)了。
2、物體分割：
3、參數(shù)量與MVCNN的對(duì)比：明顯占優(yōu)。
看完上述內(nèi)容，你們對(duì)PointNet創(chuàng)新點(diǎn)的示例分析有進(jìn)一步的了解嗎？如果還想了解更多知識(shí)或者相關(guān)內(nèi)容，請(qǐng)關(guān)注億速云行業(yè)資訊頻道，感謝大家的支持。
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