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本篇文章給大家分享的是有關(guān)多體運(yùn)動(dòng)學(xué)工具箱SimuLink是怎么樣的，小編覺得挺實(shí)用的，因此分享給大家學(xué)習(xí)，希望大家閱讀完這篇文章后可以有所收獲，話不多說，跟著小編一起來看看吧。
SimMechanics 立足于Simulink 之上，是進(jìn)行控制器和對象系統(tǒng)跨領(lǐng)域/學(xué)科的研究分析環(huán)境。SimMechanics 為多體動(dòng)力機(jī)械系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)提供了直觀有效的建模分析手段，一切工作均在 Simulink 環(huán)境中完成。
根據(jù)機(jī)構(gòu)參數(shù)建立模型，主要設(shè)置幾個(gè)桿件（body）的參數(shù)，雙擊就可以打開查看
其中需要設(shè)置的有這樣幾項(xiàng)
尺寸
位置
姿態(tài)
坐標(biāo)系（CS）
重點(diǎn)在于坐標(biāo)系（CS）的配置，因?yàn)樗鸬竭B接的作用，連接構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副
模型建好之后再加上一些傳感器模塊、示波器什么的，可以獲取構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，通過示波器顯示運(yùn)動(dòng)過程中參數(shù)的變化
最后還要加上驅(qū)動(dòng)模塊才可以動(dòng)起來，驅(qū)動(dòng)參數(shù)是加在運(yùn)動(dòng)副上的，這里就直接添加運(yùn)動(dòng)參數(shù)——角位移、角速度、角加速度就好
點(diǎn)擊運(yùn)行就可以看到最基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)過程了
以上就是多體運(yùn)動(dòng)學(xué)工具箱SimuLink是怎么樣的，小編相信有部分知識(shí)點(diǎn)可能是我們?nèi)粘９ぷ鲿?huì)見到或用到的。希望你能通過這篇文章學(xué)到更多知識(shí)。更多詳情敬請關(guān)注億速云行業(yè)資訊頻道。
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