溫馨提示×
您好，登錄后才能下訂單哦！
點擊 登錄注冊 即表示同意《億速云用戶服務(wù)條款》
您好，登錄后才能下訂單哦！
Ubuntu 16.04 中怎么安裝 PCL 庫，很多新手對此不是很清楚，為了幫助大家解決這個難題，下面小編將為大家詳細(xì)講解，有這方面需求的人可以來學(xué)習(xí)下，希望你能有所收獲。
1、配置依賴包
sudo apt-get updatesudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev cmake cmake-gui libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common libflann1.8 libflann-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libvtk5.10-qt4 libvtk5.10 libvtk5-dev libqhull* libgtest-dev freeglut3-dev pkg-config libxmu-dev libxi-dev mono-complete qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre
2、編譯源碼
clone 源碼到用戶主目錄：
cd ~/git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
使用 CMake 編譯，創(chuàng)建 build 文件夾，并進(jìn)入：
cd ~/pclmkdir buildcd build
cmake 配置：
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr -DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..
編譯，要挺久的：
make
然后 sudo 安裝：
sudo make install
3、測試
在用戶主目錄下建立 test_pcl 文件夾：
mkdir ~/test_pclcd test_pcl
建立 test_pcl.cpp 文件：
再建立 CMakeLists.txt 文件：
建立 build 文件夾來編譯源碼：
mkdir buildcd buildcmake ..make
運行：
./pcl_test
出現(xiàn)一個 demo 窗口，使用鼠標(biāo)滑輪和左右鍵可以改變大小和方向：
看完上述內(nèi)容是否對您有幫助呢？如果還想對相關(guān)知識有進(jìn)一步的了解或閱讀更多相關(guān)文章，請關(guān)注億速云行業(yè)資訊頻道，感謝您對億速云的支持。
免責(zé)聲明：本站發(fā)布的內(nèi)容（圖片、視頻和文字）以原創(chuàng)、轉(zhuǎn)載和分享為主，文章觀點不代表本網(wǎng)站立場，如果涉及侵權(quán)請聯(lián)系站長郵箱：is@yisu.com進(jìn)行舉報，并提供相關(guān)證據(jù)，一經(jīng)查實，將立刻刪除涉嫌侵權(quán)內(nèi)容。
億速云公眾號
手機網(wǎng)站二維碼
