Ubuntu 16.04如何安裝Kinetic

發(fā)布時(shí)間：2021-11-15 17:36:21 來(lái)源：億速云閱讀：238 作者：小新欄目：大數(shù)據(jù)

這篇文章將為大家詳細(xì)講解有關(guān)Ubuntu 16.04如何安裝Kinetic，小編覺(jué)得挺實(shí)用的，因此分享給大家做個(gè)參考，希望大家閱讀完這篇文章后可以有所收獲。

1、配置軟件源

我用的 Ubuntu 16.04，推薦用這個(gè)版本學(xué)習(xí) Kinetic，坑比較少。

先來(lái)配置軟件源，要求你會(huì)點(diǎn) Linux 系統(tǒng)基礎(chǔ)：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

設(shè)置 Keys：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

如果出錯(cuò)，可以用下面這個(gè)：

wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

2、安裝

更新軟件源：

sudo apt-get update

安裝 Desktop-Full 版本，包含常用的所有工具，安裝完后幾乎一勞永逸：

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

等待一段時(shí)間，最好選擇一個(gè)快一點(diǎn)的網(wǎng)，下載量好像是 500M 左右。

3、初始化 rosdep

在運(yùn)行 ROS 系統(tǒng)之前，需要初始化 rosdep，主要功能可以簡(jiǎn)單理解為在必要的時(shí)候安裝系統(tǒng)依賴(lài)：

sudo rosdep initrosdep update

4、環(huán)境變量設(shè)置

如果你使用 bash，則鍵入如下命令：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc

如果你使用 zsh，使用下面的命令：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.zsh" >> ~/.zshrcsource ~/.zshrc

如果你安裝了多個(gè) ROS 版本，并且想在當(dāng)前 Shell 終端中切換版本，可以直接 source 你想使用的那個(gè)版本的 setup.bash 或者 setup.zsh。

比如你想切換當(dāng)前 Shell 使用 Kinetic 版本的 ROS：

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

5、安裝編譯包的依賴(lài)

這一步主要是安裝一些工具來(lái)管理你的 ROS 工作空間，直接鍵入下面的命令：

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

6、運(yùn)行 ROS

在 Shell 中鍵入：

roscore

出現(xiàn)以下信息即啟動(dòng)成功啦：

Ubuntu 16.04如何安裝Kinetic

然后 Ctrl + C 即可退出 ROS，大功告成！

關(guān)于“Ubuntu 16.04如何安裝Kinetic”這篇文章就分享到這里了，希望以上內(nèi)容可以對(duì)大家有一定的幫助，使各位可以學(xué)到更多知識(shí)，如果覺(jué)得文章不錯(cuò)，請(qǐng)把它分享出去讓更多的人看到。

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