Windows下通過(guò)ARM目標(biāo)板上的gdbserver進(jìn)行遠(yuǎn)

因某種需要，要在Windows平臺(tái)上進(jìn)行程序開(kāi)發(fā)，目標(biāo)板是基于Micrel芯片（ARMv4t）做的，上面運(yùn)行有Linux最小系統(tǒng)，只有最基本的命令，需要在Windows平臺(tái)上交叉編譯能在ARMv4t上運(yùn)行的目標(biāo)代碼，并且還要能進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試。基于這些需求，初步計(jì)劃按以下步驟進(jìn)行:
1、先在Windows平臺(tái)上交叉編譯一個(gè)簡(jiǎn)單的C語(yǔ)言程序，并上傳到開(kāi)發(fā)板上，能正常運(yùn)行即可；
2、交叉編譯gdbserver，并上傳到開(kāi)發(fā)板；
3、進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試。
按上述計(jì)劃，首先要找一個(gè)Windows環(huán)境下的交叉編譯環(huán)境，參考了http://www.veryarm.com/arm-none-linux-gnueabi-gcc 下載了arm-2011.03-41-arm-none-linux-gnueabi.exe Windows安裝版（個(gè)人感覺(jué)在Windows下用安裝版比較好，解壓版需要設(shè)定PATH），安裝成功后，用C寫了一個(gè)簡(jiǎn)單的Hello，World！，使用如下命令進(jìn)行編譯：
arm-none-linux-gnueabi-gcc hello.c -o hello
目標(biāo)板與Windows主機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)和串口進(jìn)行連接，以太網(wǎng)用來(lái)上傳文件，串口用于進(jìn)行終端訪問(wèn)。目標(biāo)板與Windows主機(jī)使用tfpt進(jìn)行文件傳遞。Windows上運(yùn)行有tftp server，如下圖：

通過(guò)串口終端在目標(biāo)板上運(yùn)行如下命令下載Windows主機(jī)上編譯的hello程序：
tftp -gr hello 10.32.2.10
使用命令chmod 755 hello添加執(zhí)行權(quán)限后執(zhí)行時(shí)，出現(xiàn)下述錯(cuò)誤提示：
Illegal Instruction
這說(shuō)明程序能運(yùn)行，但指令不對(duì)，這有可能是在Windows上交叉編譯時(shí)沒(méi)有指定具體目標(biāo)架構(gòu)的原因（在Ubuntu下使用上述命令進(jìn)行交叉編譯的程序可以正常執(zhí)行）。為了解決這個(gè)問(wèn)題，首先通過(guò)串口終端查看了目標(biāo)板啟動(dòng)時(shí)的信息，了解到ARM芯片是armv4t架構(gòu)，接著使用arm-none-linux-gnueabi-gcc --target-help查看交叉編譯器支持的ARM架構(gòu)類型，發(fā)現(xiàn)該命令通過(guò)-march=option可以指定目標(biāo)類型，于是，編譯命令改為：
arm-none-linux-gnueabi-gcc -march=armv4t hello.c -o hello -g
編譯成的程序在目標(biāo)機(jī)上能夠運(yùn)行?。ㄟ\(yùn)氣不錯(cuò)）
第一步完成，接下來(lái)交叉編譯gdbserver。先前安裝的arm-2011.03-41-arm-none-linux-gnueabi.exe包含有在Windows下運(yùn)行的arm-none-linux-gnueabi-gdb.exe命令，要進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試，需要在目標(biāo)板上運(yùn)行g(shù)dbserver。于是上gdb官網(wǎng)(http://ftp.gnu.org/gnu/gdb) 下載gdb7.6的代碼。突然一想，既然arm-2011.03-41-arm-none-linux-gnueabi.exe包含有Windows上執(zhí)行的gdb，那是不是也包含有在Linux上運(yùn)行行的gdbserver呢？進(jìn)入安裝目錄一搜索，Bingo，果然有，在安裝目錄CodeSourcery\Sourcery_G++_Lite\arm-none-linux-gnueabi\libc\armv4t\usr\bin下，運(yùn)氣不錯(cuò)。把該目錄下的gdbserver放到目標(biāo)版上后，果真能運(yùn)行。第二步完成（俺有時(shí)還是比較懶的，在Windows下就不再自己編譯了）
第三步就相對(duì)容易了，在目標(biāo)板上運(yùn)行命令啟動(dòng)gdbserver:
./gdbserver 10.32.2.80:3333 hello
上述命令中的IP是目標(biāo)板自己的IP地址，端口號(hào)自己指定，只要不沖突就行，后面的hello是包含調(diào)試信息的被調(diào)試程序。然后在Windows下運(yùn)行arm-none-linux-gnueabi-gdb.exe，進(jìn)入gdb提示符后后，執(zhí)行target remote 20.32.2.80:3333就聯(lián)上目標(biāo)板的gdbserver了，然后再在gdb提示符下執(zhí)行file hello，這個(gè)是在Windows下加載被調(diào)試的程序，之后就按gdb的命令設(shè)置端點(diǎn)等就可以調(diào)試了。