香橙派Orange Pi 4開發(fā)板在Ubuntu系統(tǒng)下怎樣使用python控制GPIO

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香橙派Orange Pi 4開發(fā)板搭載了瑞芯微Rockchip RK3399的6核ARM? 64位處理器，擁有雙通道4GB LPDDR4內(nèi)存 ，板載16GB EMMC flash存儲，支持運(yùn)行Android 8.1、Ubuntu 16.04、Debian 9等操作系統(tǒng)，支持雙路攝像頭同時輸入，擁有雙mipi lcd接口，可支持兩路視頻同時輸出。除了具備MIPI-CSI雙攝像頭接口，HDMI2.0視頻輸出接口，麥克風(fēng)端口，3.5mm和HDMI2.0音頻輸出口，千兆以太網(wǎng)口，USB3.0,USB2.0,Type-C等常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)接口，還有調(diào)試串口，24pin PCIE接口，40pin樹莓派兼容擴(kuò)展口。

在Ubuntu系統(tǒng)下如何使用Python控制GPIO。

1、下載OPi.GPIO
git clone https://github.com/baiywt/OPi.GPIO.git

2、安裝
apt install python3-pip
cd OPi.GPIO
python3 setup.py install

3、測試
新建文件test_gpio.py
import time
import sys

import OPi.GPIO as GPIO

import orangepi.pi4
BOARD = orangepi.pi4.BOARD
GPIO.setmode(BOARD)

pin=int(sys.argv[1])

GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)
while True:
        GPIO.output(pin, GPIO.HIGH)
        time.sleep(1)
        GPIO.output(pin, GPIO.LOW)
        time.sleep(1)
cd ..

python3 test_gpio.py 16              //控制物理引腳16 1秒一次翻轉(zhuǎn)電平

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