STM32遠(yuǎn)程固件更新的方法是什么

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經(jīng)常有項(xiàng)目要求固件遠(yuǎn)程更新，通過(guò)串口、GPRS、4G等等方式。下面介紹下STM32遠(yuǎn)程固件更新的方法。

IAP是In Application Programming的首字母縮寫(xiě)，IAP是用戶自己的程序在運(yùn)行過(guò)程中對(duì)User Flash的部分區(qū)域進(jìn)行燒寫(xiě)，目的是為了在產(chǎn)品發(fā)布后可以方便地通過(guò)預(yù)留的通信口對(duì)產(chǎn)品中的固件程序進(jìn)行更新升級(jí)。

通常在用戶需要實(shí)現(xiàn)IAP功能時(shí)，即用戶程序運(yùn)行中作自身的更新操作，需要在設(shè)計(jì)固件程序時(shí)編寫(xiě)兩個(gè)項(xiàng)目代碼，第一個(gè)項(xiàng)目程序不執(zhí)行正常的功能操作，而只是通過(guò)某種通信管道(如USB、USART)接收程序或數(shù)據(jù)，執(zhí)行對(duì)第二部分代碼的更新；第二個(gè)項(xiàng)目代碼才是真正的功能代碼。這兩部分項(xiàng)目代碼都同時(shí)燒錄在User Flash中，當(dāng)芯片上電后，首先是第一個(gè)項(xiàng)目代碼開(kāi)始運(yùn)行，它作如下操作：

1）檢查是否需要對(duì)第二部分代碼進(jìn)行更新

2）如果不需要更新則轉(zhuǎn)到4）

3）執(zhí)行更新操作

4）跳轉(zhuǎn)到第二部分代碼執(zhí)行

第一部分代碼必須通過(guò)其它手段，如JTAG或ISP燒入；第二部分代碼可以使用第一部分代碼IAP功能燒入，也可以和第一部分代碼一道燒入，以后需要程序更新是再通過(guò)第一部分IAP代碼更新。

對(duì)于STM32來(lái)說(shuō)，因?yàn)樗闹袛嘞蛄勘砦挥诔绦虼鎯?chǔ)器的最低地址區(qū)，為了使第一部分代碼能夠正確地響應(yīng)中斷，通常會(huì)安排第一部分代碼處于Flash的開(kāi)始區(qū)域，而第二部分代碼緊隨其后。

在第二部分代碼開(kāi)始執(zhí)行時(shí)，首先需要把CPU的中斷向量表映像到自己的向量表，然后再執(zhí)行其他的操作。

如果IAP程序被破壞，產(chǎn)品必須返廠才能重新燒寫(xiě)程序，這是很麻煩并且非常耗費(fèi)時(shí)間和金錢(qián)的。針對(duì)這樣的需求，STM32在對(duì)Flash區(qū)域?qū)嵭凶x保護(hù)的同時(shí)，自動(dòng)地對(duì)用戶Flash區(qū)的開(kāi)始4頁(yè)設(shè)置為寫(xiě)保護(hù)，這樣可以有效地保證IAP程序(第一部分代碼)區(qū)域不會(huì)被意外地破壞。

下面重點(diǎn)介紹這兩個(gè)程序設(shè)計(jì)要點(diǎn)。

BootLoader程序

keil軟件程序存儲(chǔ)區(qū)正常設(shè)置如下

IAP程序主要做跳轉(zhuǎn)，主循環(huán)如下

 
#define IOT_APP_Addr       0x8010000 
 
int main(void)
{
    IO_config();
    usart_config();
    Delay_ms(1000);
    Spi_Init();
    iap_load_app(IOT_APP_Addr);
    while(1)
    {
 
    }
}
跳轉(zhuǎn)函數(shù)如下，其中0x8010000是應(yīng)用程序的起始地址。

void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
    if((appxaddr&0x8FC0000)==0x8000000)    
    { 
        jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);        
        MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);                    
        jump2app();                                    
    }
}
user application程序要設(shè)置程序的起始地址，與IAP程序里的起始地址要一致，如下圖

程序里要設(shè)置中斷向量表的地址偏移量

int main(void)
{
    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x10000);
 
 
... ...
燒錄程序時(shí)先燒錄BootLoader程序，再燒入user application程序即可實(shí)現(xiàn)程序的固件升級(jí)

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