MicroPython紅外解/編碼模塊的方法是什么

這篇文章主要介紹“MicroPython紅外解/編碼模塊的方法是什么”，在日常操作中，相信很多人在MicroPython紅外解/編碼模塊的方法是什么問題上存在疑惑，小編查閱了各式資料，整理出簡單好用的操作方法，希望對大家解答”MicroPython紅外解/編碼模塊的方法是什么”的疑惑有所幫助！接下來，請跟著小編一起來學(xué)習(xí)吧！

紅外解碼/編碼模塊介紹

模塊上搭載了紅外接收頭、紅外發(fā)射以及編碼芯片。主要功能：

1、具備紅外發(fā)射功能。

2、具備紅外編碼功能。

3、帶紅外發(fā)射頭擴(kuò)展接口。

4、具備串口通信功能，通信電平為TTL。

5、可控制紅外格式設(shè)備，包括電視機(jī)、電風(fēng)扇等電子電器設(shè)備。

6、支持編碼芯片

7、可作為紅外無線數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)傳輸、紅外控制等功能

該模塊使用方法非常簡單，只需要掌握基本的單片機(jī)TTL串口通信知識即可。將模塊與開發(fā)板進(jìn)行串口連接，通過串口發(fā)送指定的指令進(jìn)行控制模塊發(fā)射；通過串口接收方式進(jìn)行紅外解碼操作，獲取遙控編碼信息。

解碼

解碼時(shí)不需要發(fā)送任何指令，只需要拿起遙控對準(zhǔn)模塊的接收頭按下某一個(gè)鍵，這時(shí)模塊的串口就會輸出該鍵的紅外編碼值給開發(fā)板，開發(fā)板只要從串口里讀取到數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析就會得出按下的是哪一個(gè)鍵。

編碼(發(fā)射)

編碼時(shí)需要根據(jù)一定格式發(fā)送指令，通過串口發(fā)送5個(gè)字節(jié)的指令，就可以將對應(yīng)編碼的紅外信號發(fā)送出去。利用這紅外的收發(fā)功能，我們可以做紅外數(shù)據(jù)傳輸和控制，使用2個(gè)就可以完成收發(fā)操作了。

紅外解碼/編碼模塊相關(guān)資料 下載 

開發(fā)板寫個(gè)串口讀取的程序，先來看下遙控器按下之后，我們到底能接收到什么樣的數(shù)據(jù)。這里，我們選取開發(fā)板UART3（TX-Y9,RX-Y10）。

接線圖

from pyb import UART

uart = UART(3,9600,timeout=50)

while True:
    if uart.any() > 0:
        print(uart.read())

程序保存后運(yùn)行，打開PuTTY工具，按下遙控器左上角的第一個(gè)鍵CH-。

PuTTY打?。?/p>

b'\x00\xffE'

micropython進(jìn)行串口讀取時(shí)，返回的是bytes類型，是一種不可變序列，跟字符串類似。返回了3個(gè)字節(jié)的內(nèi)容，多按幾個(gè)鍵你就會發(fā)現(xiàn)，前面2個(gè)字節(jié)是用戶碼固定不變，也就是說我們只要判斷第3個(gè)字節(jié)就可以找到對應(yīng)的鍵。bytes中可以直接通過索引來獲取元素，也支持負(fù)數(shù)的索引。比如-1，就是從右向左數(shù)的第一個(gè)，依次類推。這里需要注意一點(diǎn)，獲取某個(gè)元素時(shí)，他返回的是對應(yīng)的十進(jìn)制的數(shù)值。

例如：

>>> b = b'\x00\xffE'
>>> b[1]
255
>>> b[-1]
69

咦？最后一個(gè)元素E為什么是69呢？這是因?yàn)樵赽ytes保存的就是原始的字節(jié)（二進(jìn)制格式）數(shù)據(jù)，它會將一些16進(jìn)制的值轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的ascii字符。ascii中大寫的E對應(yīng)的十進(jìn)制就是69。如果你用電腦接紅外解編碼模塊的話，串口調(diào)試助手里打印的就應(yīng)該是 00 FF 45。

根據(jù)上面的經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)了鍵值對應(yīng)關(guān)系表，大家可以直接拿到程序中用。

 接下來，結(jié)合舵機(jī)做個(gè)實(shí)例。用遙控器上的|<<快進(jìn)鍵和快退鍵>>|，控制舵機(jī)進(jìn)行正反方向的轉(zhuǎn)動。micropython中Servo類使用參考 點(diǎn)擊查看 

首先，將舵機(jī)通過程序設(shè)置到0角度的狀態(tài)，安上個(gè)小翅子方便查看轉(zhuǎn)動效果。

from pyb import Servo

#舵機(jī)信號線接X1，可以創(chuàng)建4個(gè)Servo，分別是1~4，對應(yīng)的引腳是X1~X4
s1 = Servo(1)
#調(diào)整舵機(jī)轉(zhuǎn)動到0角度的位置
s1.angle(0)

程序增加上對按鍵的判斷，每按一次轉(zhuǎn)動15度，整體代碼如下。

from pyb import UART,Servo

#舵機(jī)信號線接X1，可以創(chuàng)建4個(gè)Servo，分別是1~4，對應(yīng)的引腳是X1~X4
s1 = Servo(1)
#調(diào)整舵機(jī)轉(zhuǎn)動到0角度的位置
s1.angle(0)

uart = UART(3,9600,timeout=10)

def setServoTurn(flag):
    turn_angle = s1.angle()
    if flag:
        #逆時(shí)針 值遞增 最大值90度
        turn_angle += 15 #每按一次轉(zhuǎn)15度
        if turn_angle <= 90:
            s1.angle(turn_angle)
    else:
        #順時(shí)針 值遞減 最小值-90度
        turn_angle -= 15
        if turn_angle >= -90:
            s1.angle(turn_angle)
while True:
    if uart.any() > 0:
        val = uart.read()[-1]
        if val == 68:
            setServoTurn(True)
        elif val == 64:
            setServoTurn(False)

到此，關(guān)于“MicroPython紅外解/編碼模塊的方法是什么”的學(xué)習(xí)就結(jié)束了，希望能夠解決大家的疑惑。理論與實(shí)踐的搭配能更好的幫助大家學(xué)習(xí)，快去試試吧！若想繼續(xù)學(xué)習(xí)更多相關(guān)知識，請繼續(xù)關(guān)注億速云網(wǎng)站，小編會繼續(xù)努力為大家?guī)砀鄬?shí)用的文章！