樹莓派如何安裝OpenCV 3.4.3

這篇文章將為大家詳細(xì)講解有關(guān)樹莓派如何安裝OpenCV 3.4.3，小編覺得挺實用的，因此分享給大家做個參考，希望大家閱讀完這篇文章后可以有所收獲。

我使用的是Raspberry PI 3+ ，首先要更換源，推薦使用(清華大學(xué))[https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/raspbian/]的，其它的源可能會由于cmake版本過低導(dǎo)致無辦法編譯。

打開/etc/apt/sources.list文件修改源

pi@raspberrypi ~ $ sudo nano /etc/apt/sources.list

改使用以下的源：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main non-free contrib
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main non-free contrib

注：OpenCV for Python3的安裝辦法請參考：Raspbian Stretch: Install OpenCV 3 + Python on your Raspberry Pi 在編譯過程中會出現(xiàn)一些C++的警告，直接無視。且不要安裝到虛環(huán)境，因為其它的程序經(jīng)常需要使用sudo(因為不少的第三方包由其是GPIO類的包會直接引用/dev/mem所以沒有權(quán)限)一但安裝到虛環(huán)境整個系統(tǒng)反而會變得不可用。所以不建議使用Python的虛環(huán)境。

更新系統(tǒng)安裝包

首先更新系統(tǒng)包。

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
#sudo rpi-update 
#(can be skipped, but recommended) (don't do it if you will use the RPI cam as recommended by official RPI Website)
sudo reboot now

然后是下載各種依賴包和刪除Raspbian預(yù)裝的libreoffice(又大又沒什么鳥用的文檔工具，至少在上位機上沒啥用)，我將它們?nèi)繉懙揭黄?，最好的辦法是將它們存到一個文件里一次性執(zhí)行，：

sudo apt-get purge wolfram-engine --assume-yes
sudo apt-get purge libreoffice* --assume-yes
sudo apt-get clean --assume-yes
sudo apt-get autoremove --assume-yes

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade --assume-yes
sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config --assume-yes
sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev --assume-yes
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev --assume-yes
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev --assume-yes
sudo apt-get install libgtk2.0-dev libgtk-3-dev --assume-yes
sudo apt-get install libcanberra-gtk* --assume-yes
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran --assume-yes
sudo apt-get install python2.7-dev python3-dev --assume-yes

執(zhí)行完上述指令之后就可以下載OpenCV的安裝包了，以下是自動下載OpenCV與解壓縮的指令

cd ~
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.3.zip
unzip opencv.zip
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.4.3.zip
unzip opencv_contrib.zip

修改數(shù)據(jù)交互區(qū)

將數(shù)據(jù)交互區(qū)增大這樣可以提高你機器的編譯速度,先打開dphys-swapfile文件：

sudo nano /etc/dphys-swapfile

然后將CONF_SWAPSIZE改為：

CONF_SWAPSIZE=1024

執(zhí)行以下指令重啟服務(wù)：

$ sudo /etc/init.d/dphys-swapfile stop && sudo /etc/init.d/dphys-swapfile start

編譯

安裝依賴完成之后就可以進行編譯配置。

cd ~/opencv-3.4.3
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.4.3/modules \
    -D ENABLE_NEON=ON \
    -D ENABLE_VFPV3=ON \
    -D WITH_GTK=ON \
    -D BUILD_TESTS=OFF \
    -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
    -D BUILD_EXAMPLES=OFF ..

注：上以這個Build指令只能用于樹莓3或者arm7l的芯片，如果在樹莓Zero上調(diào)用最終編譯出來的版本都是運行不了的。

配置完成后就可以開始編譯了，執(zhí)行以下腳本大約需要二小時左右（這個過程有點蛋疼給點耐性等吧）：

$ sudo make -j4

完成編譯后直接安裝

$ sudo make install && sudo ldconfig

自動裝載攝像頭驅(qū)動

在Raspberry上用OpenCV2當(dāng)然是為了能用Raspberry上的攝像頭吧，所以在安裝好OpenCV以后最好先用raspbi-config確認(rèn)一下是否已經(jīng)啟用攝像頭。另外，安裝完OpenCV2后是不會自動裝載攝像頭的（v4l2驅(qū)動），需要手動執(zhí)行以下的指令才可以在OpenCV內(nèi)調(diào)用攝像頭：

sudo modprobe bcm2835-v4l2

如果要在系統(tǒng)加載時載入可以在 /etc/modules 文件內(nèi)加入這個驅(qū)動，在文件內(nèi)打開：

sudo nano /etc/modules

加入:

bcm2835-v4l2

最后，記得將交互區(qū)大小改回100保存后重啟。

重新進入 python 命令行，測試CV2是否安裝成功：

>>> import cv2
>>> cv2.__version__

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