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這篇文章主要介紹“MicroPython怎么實現(xiàn)旋轉按鈕控制脫機擺動”的相關知識,小編通過實際案例向大家展示操作過程,操作方法簡單快捷,實用性強,希望這篇“MicroPython怎么實現(xiàn)旋轉按鈕控制脫機擺動”文章能幫助大家解決問題。
一、實驗目的:
學習在PC機系統(tǒng)中擴展簡單I/O 接口的方法
學習TurnipBit拼插編程
了解舵機工作原理
學習TurnipBit擴展板舵機和旋轉按鈕接線方式
二、所需原器件:
TurnipBit一塊
TurnioBit擴展板一塊
杜邦線若干
usb數據線一條
舵機一個
旋轉按鈕一個
三、實驗原理:
1. 舵機的組成與參數
舵機,又稱伺服馬達,是一種具有閉環(huán)控制系統(tǒng)的機電結構。舵機主要是由外殼、電路板、無核心馬達、齒輪與位置檢測器所構成。 其工作原理是由控制器發(fā)出PWM(脈沖寬度調制)信號給舵機,經電路板上的IC處理后計算出轉動方向,再驅動無核心馬達轉動, 透過減速齒輪將動力傳至擺臂,同時由位置檢測器(電位器)返回位置信號,判斷是否已經到達設定位置,一般舵機只能旋轉180度。
舵機的接線
舵機有3根線,棕色為地,紅色為電源正,橙色為信號線,但不同牌子的舵機,線的顏色可能不同。
舵機的控制原理
舵機的轉動的角度是通過調節(jié)PWM(脈沖寬度調制)信號的占空比來實現(xiàn)的。
占空比:
1.指高電平在一個周期之內所占的時間比率。
2.正脈沖的持續(xù)時間與脈沖總周期的比值。例如:正脈沖寬度1μs,信號周期10μs的脈沖序列占空比為0.1。即:脈沖的寬度除以脈沖的周期稱為占空比。標準PWM(脈沖寬度調制)信號的周期固定為20ms(50Hz),理論上脈寬分布應在1ms到2ms之間,但是,事實上脈寬可由0.5ms到2.5ms之間,脈寬和舵機的轉角0°~180°相對應。
四、接線方法:
TurnipBit擴展板與發(fā)光二極管接口對應如下表:
五、源代碼:
from microbit import * #----------- #github:https://github.com/microbit-playground/microbit-servo-class #------------ class Servo: def __init__(self, pin, freq=50, min_us=600, max_us=2400, angle=180): self.min_us = min_us self.max_us = max_us self.us = 0 self.freq = freq self.angle = angle self.analog_period = 0 self.pin = pin analog_period = round((1/self.freq) * 1000) # hertz to miliseconds self.pin.set_analog_period(analog_period) def write_us(self, us): us = min(self.max_us, max(self.min_us, us)) duty = round(us * 1024 * self.freq // 1000000) self.pin.write_analog(duty) self.pin.write_digital(0) # turn the pin off def write_angle(self, degrees=None): degrees = degrees % 360 total_range = self.max_us - self.min_us us = self.min_us + total_range * degrees // self.angle self.write_us(us) sv1 = Servo(pin1) temp=0 while True: #讀取旋轉按鈕傳入的值,范圍2~1023 read_val=pin0.read_analog() #舵機旋轉180度,將1023分割成180份,約等于5.67 angle=round(read_val/5.67) if (temp!=angle): temp=angle sv1.write_angle(angle) sleep(60)
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