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本篇文章給大家分享的是有關(guān)micropython中如何用單片機(jī)制作鞋碼匹配儀,小編覺得挺實(shí)用的,因此分享給大家學(xué)習(xí),希望大家閱讀完這篇文章后可以有所收獲,話不多說(shuō),跟著小編一起來(lái)看看吧。
自己測(cè)了下稍微有些偏差,顯示鞋碼比我實(shí)際鞋碼大了一號(hào),各位大大有沒有意見我改正下。下面是具體的制作過(guò)程和代碼。
1.原理
鞋碼匹配儀,利用超聲波測(cè)距的原理。通過(guò)使用超聲波遇到障礙返回的特性,計(jì)算超聲波放出與返回的時(shí)間計(jì)算來(lái)測(cè)定障礙與超聲波模塊的距離。
鞋碼匹配儀的固有大小已知,在腳放入時(shí),大小會(huì)發(fā)生改變 使用已知距離對(duì)改變后的距離做差獲得腳的尺寸,再通過(guò)尺寸與距離的轉(zhuǎn)換得到正確的鞋碼(此處使用標(biāo)準(zhǔn)鞋碼)。
2. 所需元器件(某寶能買到 挺便宜的)
· 超聲波模塊 1個(gè)
· TPYBoard v102板子 1塊
· 四位數(shù)碼管 1個(gè)
· micro USB數(shù)據(jù)線 1條
· 杜邦線 若干
3. 超聲波模塊工作原理
(1)采用IO口TRIG觸發(fā)測(cè)距,給最少10us的高電平信號(hào)。
(2)模塊自動(dòng)發(fā)送 8 個(gè) 40khz 的方波,自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回。
(3)有信號(hào)返回,通過(guò) IO 口 ECHO 輸出一個(gè)高電平,高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340M/S))/2。
如下圖接線,VCC 供 5V電源, GND 為地線,TRIG 觸發(fā)控制信號(hào)輸入,ECHO 回響信號(hào)輸出等四個(gè)接口端。
4. 控制四位數(shù)碼管顯示數(shù)字
(1)1、2、3、4是“位選”針腳,用于控制具體哪一位顯示。
(2)a、b、c、d、e、f、g、dp(h)是“段選”針腳,用法和1位數(shù)碼管一致,用來(lái)顯示具體的數(shù)值。
數(shù)碼管(位選) | TPYBoard v10x開發(fā)板 |
1 | X3 |
2 | X4 |
3 | X5 |
4 | GND(鞋碼匹配用不到四位所以該腳拉低) |
數(shù)碼管(段選) | TPYBoard v10x開發(fā)板 |
a | X6 |
b | X7 |
c | X8 |
d | Y9 |
e | Y10 |
f | Y11 |
g | Y12 |
dp(h) | 留空(此腳為小數(shù)點(diǎn)的控制腳懸空即可) |
5. 接線圖
6. 源代碼
import pyb
from pyb import Pin
from pyb import Timer
from machine import SPI,Pin
Trig = Pin('X2',Pin.OUT_PP)
Echo = Pin('X1',Pin.IN)
num=0
flag=0
run=1
def start(t):
global flag
global num
if(flag==0):
num=0
else:
num=num+1
def stop(t):
global run
if(run==0):
run=1
start1=Timer(1,freq=10000,callback=start)
stop1=Timer(4,freq=2,callback=stop)
sizecc = [35,36,37,38,39,40,41,42,43,44,45,46,47]#280-47 -5
while True:
if(run==1):
Trig.value(1)
pyb.udelay(100)
Trig.value(0)
while(Echo.value()==0):
Trig.value(1)
pyb.udelay(100)
Trig.value(0)
flag=0
if(Echo.value()==1):
flag=1
while(Echo.value()==1):
flag=1
if(num!=0):
#print('num:',num)
distance=num/1000*34000/2
print('Distance')
print(distance,'mm')
cc = (int)((distance-215)/5)
if cc<0:
cc=0
elif cc>12:
cc=12
print(sizecc[cc],'cc')
flag=0
run=0
以上就是micropython中如何用單片機(jī)制作鞋碼匹配儀,小編相信有部分知識(shí)點(diǎn)可能是我們?nèi)粘9ぷ鲿?huì)見到或用到的。希望你能通過(guò)這篇文章學(xué)到更多知識(shí)。更多詳情敬請(qǐng)關(guān)注億速云行業(yè)資訊頻道。
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