MicroPython如何顯示當(dāng)前經(jīng)緯度

這篇“MicroPython如何顯示當(dāng)前經(jīng)緯度”文章的知識(shí)點(diǎn)大部分人都不太理解，所以小編給大家總結(jié)了以下內(nèi)容，內(nèi)容詳細(xì)，步驟清晰，具有一定的借鑒價(jià)值，希望大家閱讀完這篇文章能有所收獲，下面我們一起來(lái)看看這篇“MicroPython如何顯示當(dāng)前經(jīng)緯度”文章吧。

　　一、關(guān)于TPYBoardV702

　　TPYBoardV702是目前市面上唯一支持通信定位功能的MicroPython開(kāi)發(fā)板：支持Python3.0及以上版本直接運(yùn)行。支持GPS+北斗雙模定位、GPRS通信、短信功能、電話功能；板載溫濕度、光敏、三軸加速度傳感器、蜂鳴器、LCD5110顯示屏。免費(fèi)提供定位測(cè)試服務(wù)平臺(tái)。實(shí)物如下圖：

　　二、利用TPYBoardV702完成所在地溫濕度及亮度數(shù)據(jù)采集

　　1、具體要求

　　利用TPYBoardV702完成所在地經(jīng)緯度采集，并在5110顯示屏上顯示

　　2、所需器件

　　TPYBoardV702開(kāi)發(fā)板一塊

　　5110顯示屏一塊

　　TPYBoardV702開(kāi)發(fā)板板載定位功能，無(wú)需外接

　　3、板載定位功能及使用介紹

　　V702的開(kāi)發(fā)板的整體整體亮點(diǎn)就是能進(jìn)行定位，可以獲取到當(dāng)前所在地的經(jīng)緯度，高度，時(shí)間等等的一些信息。在這個(gè)實(shí)驗(yàn)里面我們就要用到獲取經(jīng)緯度這一功能。

　　這個(gè)開(kāi)發(fā)板上主要的硬件功能已嵌入到了開(kāi)發(fā)板上，使用起來(lái)非常方便，我們只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)置操作就能獲取到經(jīng)緯度，然后再進(jìn)行數(shù)據(jù)解析，分割以及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等處理，就可以得到我們想要的經(jīng)度和緯度了，之后我們?cè)谑褂蔑@示屏把經(jīng)緯度顯示出來(lái)就完成了在開(kāi)發(fā)板上顯示經(jīng)緯度了。下面來(lái)具體的說(shuō)一下制作的過(guò)程。

　　三、制作主要過(guò)程

　　先上個(gè)圖，下面再開(kāi)始說(shuō)代碼的問(wèn)題。

　　1、制作過(guò)程

　?。?）首選我們需要做的是把5100顯示屏插到702開(kāi)發(fā)板的5110顯示屏接口處；

　?。?）在上面工作完成后，我們這里需要用到主要的類庫(kù)，5110的類庫(kù)，我們需要把這個(gè)類庫(kù)的.py文件拷貝到開(kāi)發(fā)板的盤符中；

　　（3）完成以上工作后，我們開(kāi)始main（）.py文件代碼的編輯；

　?。?）對(duì)需要用到的類庫(kù)進(jìn)行聲明和定義；

　?。?）把需要把我們需要使用的變量進(jìn)行一下定義；

　　（6）把我們需要用到的接口進(jìn)行聲明和定義，這里我們主要用到了spi1和串口4這兩個(gè)接口，聲明串口4的時(shí)候，需要把串口波特率設(shè)置為115200；

　?。?）下面開(kāi)始主函數(shù)的編寫，這個(gè)實(shí)驗(yàn)里面我們用到了顯示，我們?cè)诔绦虻拈_(kāi)始部分先進(jìn)行顯示部分的初始化；

　?。?）完成顯示部分初始化之后，我們需要做一個(gè)最重要的事情，那就是定義“Y6”引腳為輸出，然后把：“Y6”引腳拉低兩秒以上，之后把此引腳拉高。因?yàn)椤癥6”引腳是控制整個(gè)板載定位系統(tǒng)開(kāi)啟的開(kāi)關(guān)，如果平時(shí)我們沒(méi)有用到定位系統(tǒng)的話，為了節(jié)省功耗，板載定位系統(tǒng)是處于關(guān)閉狀態(tài)的，需要使用時(shí)只需要拉低“Y6”引腳兩秒以上；

　?。?）當(dāng)看到開(kāi)發(fā)板上的紅色直插LED燈快速閃爍的時(shí)候，說(shuō)明板載定位系統(tǒng)正在啟動(dòng)，當(dāng)這個(gè)紅色直插指示燈結(jié)束快閃（指示燈處于慢閃或者熄滅狀態(tài)）說(shuō)明板載定位系統(tǒng)已經(jīng)啟動(dòng)；

　?。?0）完成以上工作后，我們的準(zhǔn)工作就已經(jīng)完成了，剩下需要做的就是通過(guò)串口4發(fā)送相應(yīng)的指令，獲取相應(yīng)的數(shù)據(jù)，再把相應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，并顯示到顯示屏上即可。

　　2、具體代碼：

import pyb
import upcd8544
from machine import SPI,Pin
from pyb import UART
from ubinascii import hexlify
from ubinascii import *


leds = [pyb.LED(i) for i in range(1,5)]
P,L,SHUCHU=0,0,0
SPI = pyb.SPI(1) #DIN=>X8-MOSI/CLK=>X6-SCK
#DIN =>SPI(1).MOSI 'X8' data flow (Master out, Slave in)
#CLK =>SPI(1).SCK  'X6' SPI clock
RST    = pyb.Pin('X20')
CE     = pyb.Pin('X19')
DC     = pyb.Pin('X18')
LIGHT  = pyb.Pin('X17')
lcd_5110 = upcd8544.PCD8544(SPI, RST, CE, DC, LIGHT)
count_=0
N2 = Pin('Y3', Pin.OUT_PP)
N1 = Pin('Y6', Pin.OUT_PP)#定義板載定位系統(tǒng)開(kāi)關(guān)引腳為輸出
N1.low()
pyb.delay(2000)
N1.high()
pyb.delay(10000)#通過(guò)拉低和拉高開(kāi)關(guān)引腳的電平，啟動(dòng)板載定位系統(tǒng)
u2 = UART(4, 115200)#定義串口4，設(shè)置波特率為115200
i='0'
w=0
d=0
q=0
G=0
j=0
def DataConver(str_,flag):#預(yù)先編寫數(shù)據(jù)處理函數(shù)，方便后期數(shù)據(jù)處理
    wei_=float(str_)/100
    wei_arr=str(wei_).split('.')
    val_=100000
    if flag==0:#緯度
        val_=10000
    wei_arr[1]=str(float(wei_arr[1])/60*val_).replace('.','')
    weidu=wei_arr[0]+'.'+wei_arr[1]
    return weidu
while True:
    pyb.LED(2).on()
    G=G+1
    u2.write('AT+GPSLOC=1\r\n')#通過(guò)串口發(fā)送指令，命令板載定位系統(tǒng)進(jìn)行搜星操作
    pyb.delay(3000)
    _dataRead=u2.readall()
    print('搜星=',_dataRead)#延時(shí)，給系統(tǒng)搜星反應(yīng)時(shí)間，提高搜星效率，并打印搜星結(jié)果
    pyb.delay(1000)
    u2.write('AT+GPSLOC=0\r\n')#通過(guò)串口發(fā)送獲取經(jīng)緯度的指令，命令板載定位系統(tǒng)進(jìn)行							 #經(jīng)緯度獲取
    pyb.delay(200)
    print('BEIDOU')
    _dataRead=u2.readall()#保存串口獲取到的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，如果定位信號(hào)不好，返回?cái)?shù)據(jù)可					   #能全部為零，這個(gè)情況會(huì)導(dǎo)致定位周期延長(zhǎng)
    if _dataRead!=None:
        print('原始數(shù)據(jù)=',_dataRead)
        print('原始數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:',len(_dataRead))
        if 60<len(_dataRead)<70:#這里把正確的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度作為數(shù)據(jù)處理的開(kāi)始
            _dataRead = _dataRead.decode('utf-8')
            _dataRead1=_dataRead.split(',')#把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成'utf-8'格式，并且把數(shù)據(jù)按照“,”分									  #隔開(kāi)
            print('數(shù)據(jù)=',_dataRead1)
            print(len(_dataRead1),'***')
            if len(_dataRead1)>4:#判斷數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換出來(lái)的數(shù)組數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（或者說(shuō)是數(shù)組的元							  #素個(gè)數(shù)）作為進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的開(kāi)始
#*******************緯度計(jì)算********************
                weidu=_dataRead1[1]
                WD=DataConver(weidu,0)
#*******************經(jīng)度計(jì)算********************
                jingdu=_dataRead1[2]
                JD=DataConver(jingdu,1)#利用我們上面做好的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換函數(shù)，把數(shù)據(jù)也轉(zhuǎn)									 #換成我們可以正常使用的格式
#***********************時(shí)間************************
    lcd_5110.lcd_write_string('JINGDU:',0,0)
    lcd_5110.lcd_write_string(str(JD),0,1)
    lcd_5110.lcd_write_string('WEIDU:',0,2)
    lcd_5110.lcd_write_string(str(WD),0,3)#利用5110顯示屏類庫(kù)中的顯示函數(shù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)顯									#示

以上就是關(guān)于“MicroPython如何顯示當(dāng)前經(jīng)緯度”這篇文章的內(nèi)容，相信大家都有了一定的了解，希望小編分享的內(nèi)容對(duì)大家有幫助，若想了解更多相關(guān)的知識(shí)內(nèi)容，請(qǐng)關(guān)注億速云行業(yè)資訊頻道。