Ubuntu驅(qū)動(dòng)Makefile文件怎么編寫(xiě)

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一、Makefile文件格式

KVERS = $(shell uname -r)

#Kernel modules
obj-m += globalmem.o

#Specify flags for the module compilation
#開(kāi)啟可以包含調(diào)試信息模塊：globalmem.ko
#EXTRA_CFLAG = -g -o0

build:kernel_modules

kernel_modules:
        make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) modules
        
clean:
        make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) clean

二、安裝及卸載模塊命令

安裝模塊：insmod     globalmem.ko

卸載模塊：rmmod    globalmem.ko

加載模塊：lsmod

查看主設(shè)備號(hào)：cat /proc/devices

創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)：

    mknod /dev/globalmem0 c 250 0

     mknod /dev/globalmem1 c 250 1

刪除設(shè)備節(jié)點(diǎn)：

     rm  /dev/globalmem0

     rm  /dev/globalmem1

驗(yàn)證設(shè)備讀寫(xiě)：

    echo "hello world1" > /dev/globalmem0

     echo "hello world2" > /dev/globalmem1

    cat /dev/globalmem0

    cat /dev/globalmem0

啟動(dòng)兩個(gè)進(jìn)程：阻塞與非阻塞IO（一個(gè)在后臺(tái)執(zhí)行，一個(gè)寫(xiě)入字符串）

     cat /dev/globalfifo  &

    echo 'i want to be' > /dev/globalfifo

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