如何使用FirmATA操作硬件

這篇文章主要介紹“如何使用FirmATA操作硬件”，在日常操作中，相信很多人在如何使用FirmATA操作硬件問題上存在疑惑，小編查閱了各式資料，整理出簡單好用的操作方法，希望對大家解答”如何使用FirmATA操作硬件”的疑惑有所幫助！接下來，請跟著小編一起來學習吧！

 Firmata for Python

現(xiàn)有兩個Python Firmata庫：

pyduino：http://code.google.com/p/pyduino/（依賴于pySerial，實現(xiàn)v2.0）

pyFirmata：https://github.com/tino/pyFirmata（依賴pySerial，實現(xiàn)v2.1，支持Python3）

目測了兩者代碼。pyduino的庫pyduino.py只有10KB，最近更新時間為2009年（可以作為重要的參考）。更像MCU開發(fā)者編寫的。

而pyFirmata更加完整一些，最近更新時間為2013年，似乎使用了一些高級Python技巧。比如自動測試一類的。并可以定制BOARDS參數(shù)。更加適合我們測試使用。因為LPC812MiniKit可以支持多個Profile。

兩者都定義了Arduino類，不過我們可以參考pyFirmata實現(xiàn)GAPmini類。雖然Firmata的確是為Arduino定制的。但是如果拓展到其他平臺的話，應該起一個獨立性強一些的名稱。

 pyFirmata的使用

 在boards.py和__init__.py中增加LPC812Min/LPC812Max/LPC812MixMin幾種電路板配置（Profile）。

 感謝pyFirmata的作者Tino（荷蘭籍）提供了幾種測試程序。

最基本的測試程序LPC812_Firmata_Blink.py:

from pyfirmata import LPC812Min, util
from pyfirmata import BOARDS
import time

print '>>>> 5 second delay for firmata initial'
print '>>>> Press reset to go'
board = LPC812Min('COM27', baudrate=115200)
print '>>>>',str(board)

board.sp.setDTR(1) # set LOWtime.sleep(0.1)
board.sp.setDTR(0) # set HIGH, LOW to High to reset

layout = BOARDS['lpc812_min']
print ">>>> Board layout"
print str(layout)

board.setup_layout(layout)
(major,minor) = board.get_firmata_version()
print ">>>> Version: %d.%d"%(major,minor)
print ">>>> Firmware name: %s"%(board.firmware)

pin17 = board.get_pin('d:17:o')
while True:
   try:
          pin17.write(1)
          board.pass_time(2)
          pin17.write(0)
          board.pass_time(2)
    except KeyboardInterrupt:
          print ">>>> User interrupt."
board.exit()
print 'Exit it.'

目前已經(jīng)測試通過基本的Firmata通訊。

 【更新】

已經(jīng)完成基本的Digital In（可用于鍵盤處理）和Digital Out（用于LED閃爍）。PWM輸出（如LED亮度和顏色變化）和模擬輸入（如ADC采樣）需要再更新固件支持。

到此，關于“如何使用FirmATA操作硬件”的學習就結(jié)束了，希望能夠解決大家的疑惑。理論與實踐的搭配能更好的幫助大家學習，快去試試吧！若想繼續(xù)學習更多相關知識，請繼續(xù)關注億速云網(wǎng)站，小編會繼續(xù)努力為大家?guī)砀鄬嵱玫奈恼拢?/p>