cubieboard uboot GPIO的驅(qū)動(dòng)實(shí)例分析

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uboot的GPIO相當(dāng)簡(jiǎn)單，其就是三層結(jié)構(gòu)。分別為： 1、頂層接口層，其只定義了通用的接口，并不負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)是我們具體根據(jù)具體的芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
2、中間接口實(shí)現(xiàn)層，用具體的板子的GPIO來(lái)實(shí)現(xiàn)頂層的接口
3、 底層具體芯片GPIO的實(shí)現(xiàn)層 。

現(xiàn)在具體分析：
頂層接口層

int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); //申請(qǐng)GPIO資源
int gpio_free(unsigned gpio); //釋放申請(qǐng)的GPIO資源
int gpio_direction_input(unsigned gpio); //設(shè)置GPIO為輸入模式
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value); //設(shè)置GPIO為輸出模式
int gpio_get_value(unsigned gpio); //得到GPIO的值
int gpio_set_value(unsigned gpio, int value);//設(shè)置GPIO的值
說明：unsigned gpio為邏輯號(hào)，雖然和實(shí)際的物理GPIO地址有一定的關(guān)系，但并不是實(shí)際的物理GPIO地址。

中間接口實(shí)現(xiàn)層：
用具體的芯片的GPIO來(lái)實(shí)現(xiàn)其頂層接口

int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
{
return 0;
}

int gpio_free(unsigned gpio)
{
return 0;
}

int gpio_direction_input(unsigned gpio)
{
sunxi_gpio_set_cfgpin(gpio, SUNXI_GPIO_INPUT);

return sunxi_gpio_input(gpio);
}

int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
{
sunxi_gpio_set_cfgpin(gpio, SUNXI_GPIO_OUTPUT);

return sunxi_gpio_output(gpio, value);
}

int gpio_get_value(unsigned gpio)
{
return sunxi_gpio_input(gpio);
}

int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
{
return sunxi_gpio_output(gpio, value);
}

底層具體芯片GPIO的實(shí)現(xiàn)層：
在實(shí)現(xiàn)的時(shí)候，其用了一個(gè)小技巧，其目的是把GPIO的物理寄存器放到結(jié)構(gòu)體里面來(lái)，從而把物理的地址操作轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的操作。
其實(shí)現(xiàn)如下：
把SUNXI_PIO_BASE 強(qiáng)制轉(zhuǎn)換為sunxi_gpio_reg *指針來(lái)實(shí)現(xiàn)。
#define SUNXI_PIO_BASE 0x01c20800

struct sunxi_gpio {
u32 cfg[4];
u32 dat;
u32 drv[2];
u32 pull[2];
};

struct sunxi_gpio_int {
u32 cfg[3];
u32 ctl;
u32 sta;
u32 deb;
};

struct sunxi_gpio_reg {
struct sunxi_gpio gpio_bank[9];
u8 res[0xbc];
struct sunxi_gpio_int gpio_int;
};

我們實(shí)現(xiàn)具體的芯片的GPIO的操作的思想是：
使用邏輯符號(hào)unsigned gpio，通過SUNXI_PIO_BASE 強(qiáng)制轉(zhuǎn)換為sunxi_gpio_reg *指針的指針來(lái)操作相關(guān)寄存器。

但是邏輯符號(hào)unsigned gpio要通過SUNXI_PIO_BASE 強(qiáng)制轉(zhuǎn)換為sunxi_gpio_reg *指針的指針來(lái)操作相關(guān)寄存器，必須要解決一個(gè)問題，即如何在眾多的寄存器的中，找到指定的那個(gè)寄存器，并且在該寄存器上找到指定的那些相關(guān)位。
即gpio---->bank------>bank中的offset

這個(gè)映射關(guān)系和具體的芯片有關(guān)。

以上就是關(guān)于“cubieboard uboot GPIO的驅(qū)動(dòng)實(shí)例分析”這篇文章的內(nèi)容，相信大家都有了一定的了解，希望小編分享的內(nèi)容對(duì)大家有幫助，若想了解更多相關(guān)的知識(shí)內(nèi)容，請(qǐng)關(guān)注億速云行業(yè)資訊頻道。