Qt onvif抓拍圖片如何實(shí)現(xiàn)

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一、前言

以前不知道onvif也可以做抓拍功能，直到近期重新用Onvif Device Test Tool工具測(cè)試的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)還有抓圖的接口，于是抓跑分析出要收發(fā)的數(shù)據(jù)，然后加入到自己封裝的onvif操作類中，這個(gè)抓圖有個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景就是報(bào)警以后，直接通過onvif抓圖，而不需要打開實(shí)時(shí)視頻流，基本上不占用什么資源。

抓拍圖片流程

1. 發(fā)送GetSnapshotUri獲取到對(duì)應(yīng)token的抓圖路徑。

2. 通過get方式請(qǐng)求這個(gè)路徑，注意這里建議帶上用戶信息。

3. 返回的數(shù)據(jù)就是圖片的數(shù)據(jù)，接收完成以后用QImage的loadFromData載入即可。

onvif主要的功能

1. 搜索設(shè)備，獲取設(shè)備的信息比如廠家、型號(hào)等。

2. 獲取設(shè)備的多個(gè)配置文件信息profile。

3. 獲取對(duì)應(yīng)配置文件的視頻流地址rtsp，以及分辨率等參數(shù)。

4. 云臺(tái)控制，上下左右移動(dòng)，焦距放大縮小，相對(duì)和絕對(duì)移動(dòng)。

5. 獲取預(yù)置位信息，觸發(fā)預(yù)置位。

6. 訂閱事件，接收設(shè)備的各種消息尤其是報(bào)警事件比如IO口的報(bào)警。

7. 抓圖，獲取設(shè)備當(dāng)前的圖片。

8. 獲取、創(chuàng)建、刪除用戶信息。

9. 獲取和設(shè)備網(wǎng)絡(luò)配置信息比如IP地址等。

10. 獲取和設(shè)置NTP時(shí)間同步。

11. 獲取和設(shè)置設(shè)備時(shí)間。

12. 重啟設(shè)備。

onvif的處理流程

1. 綁定組播IP（239.255.255.250）和端口（3702），發(fā)送固定的xml格式的數(shù)據(jù)搜索設(shè)備。

2. 接收到的xml格式的數(shù)據(jù)解析，得到設(shè)備的Onvif地址。

3. 對(duì)Onvif地址發(fā)送對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，收到數(shù)據(jù)取出對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)。

4. 請(qǐng)求Onvif地址獲取Media地址和Ptz地址，Media地址用來獲取詳細(xì)的配置文件，Ptz地址用來云臺(tái)控制。

5. ptz控制是對(duì)Ptz地址發(fā)送對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)即可。

6. 設(shè)置了用戶認(rèn)證的需要組織用戶token信息一塊發(fā)送，每次都需要作鑒權(quán)處理。

7. 接收到的數(shù)據(jù)不是標(biāo)準(zhǔn)的xml數(shù)據(jù)，沒法按照正常的節(jié)點(diǎn)解析來處理，只能用QXmlQuery來做。

8. 每個(gè)廠家設(shè)備返回的數(shù)據(jù)未必完全一致，基本上都不一致，需要進(jìn)行模糊查找節(jié)點(diǎn)值。

9. 特意采用底層協(xié)議解析，因?yàn)閟oap太臃腫函數(shù)名稱太另類，特意做的輕量級(jí)的。

10. 兩個(gè)必備工具，Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool。

二、功能特點(diǎn)

1. 支持多畫面切換，全屏切換等，包括1+4+6+8+9+13+16+25+36+64畫面切換。

2. 支持alt+enter全屏，esc退出全屏。

3. 自定義信息框+錯(cuò)誤框+詢問框+右下角提示框（包含多種格式）。

4. 17套皮膚樣式隨意更換，所有樣式全部統(tǒng)一，包括菜單等。

5. 云臺(tái)儀表盤鼠標(biāo)移上去高亮，八個(gè)方位精準(zhǔn)識(shí)別。

6. 底部畫面工具欄（畫面分割切換+截圖聲音等設(shè)置）移上去高亮。

7. 可在配置文件更改左上角logo+中文軟件名稱+英文軟件名稱。

8. 封裝了百度地圖，視圖切換，運(yùn)動(dòng)軌跡，設(shè)備點(diǎn)位，鼠標(biāo)按下獲取經(jīng)緯度等。

9. 支持圖片地圖，設(shè)備按鈕可以在圖片地圖上自由拖動(dòng)自動(dòng)保存位置信息。

10. 在百度地圖和圖片地圖上，雙擊視頻可以預(yù)覽攝像頭實(shí)時(shí)視頻。

11. 堆棧窗體，每個(gè)窗體都是個(gè)單獨(dú)的qwidget，方便編寫自己的代碼。

12. 頂部鼠標(biāo)右鍵菜單，可動(dòng)態(tài)控制時(shí)間CPU+左上角面板+左下角面板+右上角面板+右下角面板的顯示和隱藏，支持恢復(fù)默認(rèn)布局。

13. 工具欄可以放置多個(gè)小圖標(biāo)和關(guān)閉圖標(biāo)。

14. 左側(cè)右側(cè)可拖動(dòng)拉伸，并自動(dòng)記憶寬高位置，重啟后恢復(fù)。

15. 雙擊攝像機(jī)節(jié)點(diǎn)自動(dòng)播放視頻，雙擊節(jié)點(diǎn)自動(dòng)依次添加視頻，會(huì)自動(dòng)跳到下一個(gè)，雙擊父節(jié)點(diǎn)自動(dòng)添加該節(jié)點(diǎn)下的所有視頻。

16. 攝像機(jī)節(jié)點(diǎn)拖曳到對(duì)應(yīng)窗體播放視頻，同時(shí)支持拖曳本地文件直接播放。

17. 視頻畫面窗體支持拖曳交換，瞬間響應(yīng)。

18. 雙擊節(jié)點(diǎn)+拖曳節(jié)點(diǎn)+拖曳窗體交換位置，均自動(dòng)更新url.txt。

19. 支持從url.txt中加載通道視頻播放，自動(dòng)記憶最后通道對(duì)應(yīng)的視頻，軟件啟動(dòng)后自動(dòng)打開播放。

20. 右下角音量條控件，失去焦點(diǎn)自動(dòng)隱藏，音量條帶靜音圖標(biāo)。

21. 集成百度在線地圖和離線地圖，可以添加設(shè)備對(duì)應(yīng)位置，自動(dòng)生成地圖，支持縮放和添加覆蓋物等。

22. 視頻拖動(dòng)到通道窗體外自動(dòng)刪除視頻。

23. 鼠標(biāo)右鍵可刪除當(dāng)前+所有視頻，截圖當(dāng)前+所有視頻。

24. 錄像機(jī)管理、攝像機(jī)管理，可添加刪除修改導(dǎo)入導(dǎo)出打印信息，立即應(yīng)用新的設(shè)備信息生成樹狀列表，不需重啟。

25. 在pro文件中可以自由開啟是否加載地圖。

26. 視頻播放可選2種內(nèi)核自由切換，vlc+ffmpeg，均可在pro中設(shè)置。

27. 可設(shè)置1+4+9+16畫面輪詢，可設(shè)置輪詢間隔以及輪詢碼流類型等，直接在主界面底部工具欄右側(cè)單擊啟動(dòng)輪詢按鈕即可，再次單擊停止輪詢。

28. 默認(rèn)超過10秒鐘未操作自動(dòng)隱藏鼠標(biāo)指針。

29. 支持onvif搜素設(shè)備，支持任意onvif攝像機(jī)，包括但不限于?？荡笕A宇視天地偉業(yè)華為等。

30. 支持onvif云臺(tái)控制，可上下左右移動(dòng)云臺(tái)攝像機(jī)，包括復(fù)位和焦距調(diào)整等。

31. 同時(shí)支持sqlite、mysql、postsql等數(shù)據(jù)庫。

32. 可保存視頻，可選定時(shí)存儲(chǔ)或者單文件存儲(chǔ)，可選存儲(chǔ)間隔時(shí)間。

33. 可設(shè)置視頻流通信方式tcp+udp，可設(shè)置視頻解碼是速度優(yōu)先、質(zhì)量優(yōu)先、均衡等。

34. 可設(shè)置硬解碼類型，支持qsv、dxva2、d3d11va等。

35. 默認(rèn)采用opengl繪制視頻，超低的CPU資源占用，支持yuyv和nv12兩種格式繪制，很牛逼。

36. 高度可定制化，用戶可以很方便的在此基礎(chǔ)上衍生自己的功能，支持linux和mac系統(tǒng)。

三、效果圖

四、核心代碼

QString OnvifDevice::getSnapshotUri(const QString &profileToken)
{
    QString file = OnvifHelper::getFile(":/send/getSnapshotUri.xml");
    file = file.arg(request->getUserToken()).arg(profileToken);
    QByteArray dataSend = file.toUtf8();
    QNetworkReply *reply = request->post(mediaUrl, dataSend);
    emit sendData(dataSend, mediaUrl);

    QByteArray dataReceive;
    bool ok = checkData(reply, dataReceive, "請(qǐng)求截圖");
    if (ok) {
        OnvifQuery query;
        query.setData(dataReceive);
        snapUrl = query.getSnapUrl();
        if (!snapUrl.isEmpty()) {
            //重新加上用戶認(rèn)證,取圖片也需要認(rèn)證的
            emit receiveInfo(snapUrl);
            QString userInfo = QString("http://%1:%2@").arg(userName).arg(userPwd);
            snapUrl = snapUrl.replace("http://", userInfo);
        }
    }

    return snapUrl;
}

QImage OnvifDevice::snapImage(const QString &profileToken)
{
    //這里還可以考慮過濾,比如已經(jīng)存在了 snapUrl 則不需要去獲取地址
    getSnapshotUri(profileToken);

    QImage image;
    if (!snapUrl.isEmpty()) {
        //請(qǐng)求圖片數(shù)據(jù)回復(fù) 1080P 大概需要 600ms
        //默認(rèn)采用的是 QEventLoop 同步阻塞獲取,并不會(huì)卡主界面
        QNetworkReply *reply = request->get(snapUrl);
        QByteArray dataReceive;
        bool ok = checkData(reply, dataReceive, "收到截圖", false);
        if (ok) {
            //下面這行代碼非常耗時(shí) 1080P 圖片大概需要 80ms 如果需要頻繁的截圖建議放入線程處理
            image.loadFromData(dataReceive);
        }
    }

    return image;
}

到此，關(guān)于“Qt onvif抓拍圖片如何實(shí)現(xiàn)”的學(xué)習(xí)就結(jié)束了，希望能夠解決大家的疑惑。理論與實(shí)踐的搭配能更好的幫助大家學(xué)習(xí)，快去試試吧！若想繼續(xù)學(xué)習(xí)更多相關(guān)知識(shí)，請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注億速云網(wǎng)站，小編會(huì)繼續(xù)努力為大家?guī)砀鄬?shí)用的文章！