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小編今天帶大家了解Jetson TX1開發(fā)中如何進(jìn)行開機(jī)設(shè)置與刷機(jī)，文中知識(shí)點(diǎn)介紹的非常詳細(xì)。覺得有幫助的朋友可以跟著小編一起瀏覽文章的內(nèi)容，希望能夠幫助更多想解決這個(gè)問題的朋友找到問題的答案，下面跟著小編一起深入學(xué)習(xí)“Jetson TX1開發(fā)中如何進(jìn)行開機(jī)設(shè)置與刷機(jī)”的知識(shí)吧。
PC平臺(tái)(Host)： 虛擬機(jī)Ubuntu14.04
嵌入式平臺(tái)(Target)： Jeston TX1
一、開箱測(cè)試
Jetson TX1是英偉達(dá)公司出的GPU開發(fā)板，擁有世界上先進(jìn)的嵌入式視覺計(jì)算系統(tǒng)，提供高性能、新技術(shù)和極佳的開發(fā)平臺(tái)。雖然TX2已經(jīng)出了，可以買到，但是為了穩(wěn)妥起見，還是先買個(gè)TX1試試水，以后再升級(jí)吧。TX1的包裝還是蠻精致的：
先來張全家福吧，可以看到，Jetson TX1包含：一塊開發(fā)板、WIFI天線、電源適配器(在指定淘寶買，缺少插座現(xiàn)，需要自己買)、Micro USB線(下載用的)、USB-OTG線。
我們需要自己額外買的插座線，如下圖所示：
除了這些，方便起見，還需要準(zhǔn)備鼠標(biāo)、鍵盤、還有顯示器。據(jù)淘寶賣家說，顯示器需要是2K屏，并且使用HDMI信號(hào)輸出，之前我用VGA轉(zhuǎn)HDMI的顯示器無(wú)法正常顯示。所以就又買了個(gè)大顯示器，感覺有點(diǎn)略奢侈，開機(jī)效果如下：
開機(jī)之后，看到命令行了，倍感親切啊。系統(tǒng)啟動(dòng)之后，需要登錄操作系統(tǒng)，用戶名和密碼都是ubuntu，登錄之后。需要按照提示，安裝界面顯示，命令如下：
cd ~/NVIDIA-INSTALLsudo ./install.shsudo reboot now
重啟電腦之后，我們就可以看到ubuntu系統(tǒng)的UI界面了。Jetson TX1出廠時(shí)默認(rèn)的系統(tǒng)以及附加包都比較老舊，部署最新的開發(fā)包可以充分利用硬件性能，有利于我們進(jìn)行深度學(xué)習(xí)開發(fā)。因此我們需要進(jìn)行刷機(jī)，刷上最新的Jetpack，筆者寫此筆記的時(shí)候，最新的Jetpack版本為Jetpack3.0。所以，我們就以Jetpack3.0的刷機(jī)為例，進(jìn)行刷機(jī)講解。
二、開始刷機(jī)
在刷機(jī)之前，我們首先需要準(zhǔn)備好一個(gè)ubuntu主機(jī)，這個(gè)主機(jī)用來下載Jestpack，并且為開發(fā)部燒錄uboot、根文件系統(tǒng)以及各種開發(fā)需要用到的開發(fā)包。所以在刷機(jī)之前，需要搭建一個(gè)ubuntu主機(jī)，官方推薦這個(gè)主機(jī)的版本為ubuntu14.04或者ubuntu16.04，博主使用的是虛擬機(jī)ubuntu14.04。當(dāng)然，使用pc機(jī)也是沒有問題的。
1.更新主機(jī)的源
在安裝Jetpack之前，建議先更新下主機(jī)Ubuntu系統(tǒng)的源，這樣做，以便安裝Jetpack時(shí)候，依賴庫(kù)能夠順利安裝。使用指令如下：
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.baksudo vim /etc/apt/sources.list
上面的復(fù)制操作是為了備份sources.list文件，防止誤操作后無(wú)法回復(fù)。將原來的內(nèi)容使用”#”符號(hào)全部注釋掉，然后在文件結(jié)尾出添加以下內(nèi)容(我使用的阿里源，可視情況選擇)：
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main multiverse restricted universe deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-backports main multiverse restricted universe deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-proposed main multiverse restricted universe deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security main multiverse restricted universe deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-updates main multiverse restricted universe deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main multiverse restricted universe deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-backports main multiverse restricted universe deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-proposed main multiverse restricted universe deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security main multiverse restricted universe deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-updates main multiverse restricted universe
使用wq保存文件后，使用如下命令進(jìn)行更新：
sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade
2.Jetpack3.0下載
URL：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
下載這個(gè)Jetpack3.0，需要用到英偉達(dá)帳號(hào)，如果沒有可以使用郵箱申請(qǐng)一個(gè)，然后再下載。下載好之后，在家目錄下新建一個(gè)Jetpack文件夾，把下載的文件拷貝到這個(gè)文件夾下：
mkdir ~/Jetpack cp ~/下載/JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run ~/Jetpack
3.安裝Jetpack
在運(yùn)行文件之前，需要給文件賦予權(quán)限，然后在運(yùn)行，命令如下：
cd ~/Jetpack sudo chmod +x JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run sudo ./JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run
運(yùn)行之后出現(xiàn)如下提示框，點(diǎn)擊okay即可。
隨后，我們將進(jìn)入安裝界面，一路Next。
可以看到安裝配置安裝目錄如下：
在選擇開發(fā)環(huán)境的時(shí)候，我們選擇TX1的，如果手里的開發(fā)板是TX2的，選擇TX2的即可。
選擇完開發(fā)環(huán)境之后，我們就進(jìn)入了component manager界面。繼續(xù)點(diǎn)擊next，如下圖所示：
隨后，需要同意各種條款，勾選Accept All，然后點(diǎn)擊Accept。
之后，我們就進(jìn)入下載界面了，此時(shí)，是需要連網(wǎng)的。這里，不得不吐槽一下，安裝這些東西花費(fèi)了我5G多的流量，校園網(wǎng)需要花錢的我傷不起，肉疼啊。
下載好安裝包之后，點(diǎn)擊OK按鈕開始安裝：
隨后，我們就開始進(jìn)行安裝。此時(shí)，我們耐心等待，可以來杯咖啡壓壓驚：
安裝完之后，點(diǎn)擊Next，我們就可以進(jìn)行下一步了，刷機(jī)：
4.刷機(jī)
刷機(jī)之前，需要將主機(jī)和開發(fā)板的網(wǎng)線連接到一個(gè)路由器下，不曉得無(wú)線網(wǎng)是否可以，安全起見，選擇了如下模式：(隨后刷機(jī)的時(shí)候，就需要這樣連接)
這里，我們選擇默認(rèn)網(wǎng)卡即可：
點(diǎn)擊Next，開始安裝：
點(diǎn)擊Next之后，會(huì)出現(xiàn)Post Installation界面。此時(shí)，我們就需要將開發(fā)板連接到電腦，準(zhǔn)備刷機(jī)，步驟如下：
斷開電源，保證開發(fā)板處于斷電關(guān)機(jī)狀態(tài)；
用網(wǎng)線連到路由器上，也可插上鼠標(biāo)鍵盤；
用Micro USB線把開發(fā)板連到電腦上(類似于安卓手機(jī)連電腦)，如果使用的是虛擬機(jī)主機(jī)，需要在虛擬機(jī)-可移動(dòng)設(shè)備中找到英偉達(dá)設(shè)備，然后選擇與虛擬機(jī)連接，與主機(jī)斷開；
接通AC電源，按下power鍵開機(jī)；
長(zhǎng)按rec鍵不松開，然后點(diǎn)按一下reset鍵，過2s以后，再松開rec鍵，此時(shí)開發(fā)板處于強(qiáng)制恢復(fù)模式。
完成以上步驟后，我們還要檢查開發(fā)板有沒有和電腦正確連接，終端輸入lsusb 命令，可以看到一些列表，只要發(fā)現(xiàn)其中有Nvidia Corp就說明連接正確。我的檢查結(jié)果如下：
可以看到NVidia Crop設(shè)備連接正常。
以上步驟確認(rèn)無(wú)誤后，在post installation界面中敲一下enter，就開始了刷機(jī)過程，界面如下：
安裝一會(huì)兒之后，會(huì)出現(xiàn)提示信息，讓我們按RESET重啟TX1開發(fā)板。如果TX1重啟后出現(xiàn)了Ubuntu的GUI界面，說明系統(tǒng)已經(jīng)安裝完成。接下來就需要安裝CUDA、OpenCV等組件。在按Enter繼續(xù)安裝之前，需要確保TX1已經(jīng)連網(wǎng)外網(wǎng)，如果校園網(wǎng)需要登錄網(wǎng)關(guān)這樣的，先將網(wǎng)關(guān)登錄好再繼續(xù)，因?yàn)榘惭b組件的時(shí)候，需要安裝一些依賴庫(kù)，需要有外網(wǎng)的情況下才能進(jìn)行。按Enter繼續(xù)后，會(huì)出現(xiàn)提示信息，確定TX1的IP地址，手動(dòng)輸入TX1的IP地址后，按回車?yán)^續(xù)，稍等一會(huì)兒，會(huì)出現(xiàn)如下對(duì)話框：
輸入Device IP Address，就是之前確定的IP地址，我的IP是219.216.***.***。User Name和Password，都是ubuntu。填寫完按Next繼續(xù)，一路Next之后再次進(jìn)入Post Installation界面，進(jìn)行安裝組件，此時(shí)使用SSH遠(yuǎn)程服務(wù)，無(wú)需下載線。如下圖所示：
安裝完之后，程序自動(dòng)關(guān)閉Post Installation窗口，回到如下界面，點(diǎn)擊Finish完成安裝。此時(shí)，系統(tǒng)和組件都已經(jīng)安裝完成。
5.測(cè)試
安裝系統(tǒng)和組件之后，我們可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的測(cè)試，測(cè)試我們安裝的組件是否好用，以CUDA為例，進(jìn)行測(cè)試。我們可以直接運(yùn)行官方提供的Samples，例子保存位置如下：
/home/ubuntu/NVIDIA_CUDA-<version>_Samples
進(jìn)入如下目錄，并運(yùn)行oceanFFT：
運(yùn)行結(jié)果如下，表明CUDA安裝成功：
6.個(gè)別組件安裝
Jetpack的一個(gè)特性：可以不必刷機(jī)，單獨(dú)為Jetson設(shè)備安裝任何組件。方法其實(shí)很簡(jiǎn)單：
類似上圖，Host-Ubuntu下面的東西是只要在Ubuntu主機(jī)安裝過一次，就不用再安裝了。Target-Jeston TX1的是要往TX1安裝的組件。把File System and OS這個(gè)置為no action，那么就是不刷操作系統(tǒng)，只是安裝下面的組件。根據(jù)需求，我們可以選擇我們想要的組件進(jìn)行安裝，當(dāng)然，要注意它們的依賴關(guān)系。選擇完畢就點(diǎn)Next，會(huì)出現(xiàn)如下界面：
進(jìn)行下一步之后，會(huì)出現(xiàn)填寫TX信息的對(duì)話框：
輸入Device IP Address，我的IP是219.216.***.***?？梢栽赥X1終端使用ifconfig進(jìn)行查看。User Name和Password，都是ubuntu。
接下來的步驟與之前一樣，進(jìn)入Post Installation界面之后，耐心等待就好了，這里使用的是SSH遠(yuǎn)程服務(wù)，不用數(shù)據(jù)線，等待一會(huì)就安裝好了，注意安裝過程中盡量不要操作開發(fā)板。下圖就是剛剛開始拷貝CUDA組件的截圖：
感謝大家的閱讀，以上就是“Jetson TX1開發(fā)中如何進(jìn)行開機(jī)設(shè)置與刷機(jī)”的全部?jī)?nèi)容了，學(xué)會(huì)的朋友趕緊操作起來吧。相信億速云小編一定會(huì)給大家?guī)砀鼉?yōu)質(zhì)的文章。謝謝大家對(duì)億速云網(wǎng)站的支持！
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