Boot之bootrom啟動順序是怎么樣的

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    加載vxWorks的boot loader有很多種，最常見的就是使用BSP編譯的bootrom

它在Target里的執(zhí)行順序如下

• usrEntry() - config/all/usrEntry.c，RAM中的第一條指令，它的唯一功能就是調(diào)用usrInit()

• usrInit() - config/all/usrConfig.c，主要工作包括：將BSS清零、初始化Cache庫、設(shè)置中斷向量表基址、安裝異常向量、調(diào)用sysHwInit()、使能Cache、調(diào)用usrKernelCorePreInit()初始化Class、對象、信號量等、初始化wdb、調(diào)用usrKernelInit()

• usrKernelInit() - comps/src/usrKernel.c，配置內(nèi)核使用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，包括初始化內(nèi)核的Task庫、配置調(diào)度策略、初始化Tick隊列、初始化wind work隊列、記錄系統(tǒng)內(nèi)存池尺寸、調(diào)用kernelInit()初始化內(nèi)

• kernelInit() - src/wind/kernelLib.c，初始化并啟動內(nèi)核，包括設(shè)置中斷棧尺寸、設(shè)置內(nèi)存池位置、初始化中斷l(xiāng)ock-out等級、關(guān)閉時間片輪轉(zhuǎn)策略、將系統(tǒng)Tick清零、初始化中斷棧、初始化并啟動第一個任務(wù)tRootTask

• usrRoot() - config/all/usrConfig.c，這就是系統(tǒng)第一個任務(wù)的入口地址，主要負(fù)責(zé)post-kernel的初始化，逐步加載系統(tǒng)服務(wù)，它內(nèi)部同樣由大量初始化函數(shù)組成

• usrKernelCoreInit() - src/config/usrKernelCore.c，初始化內(nèi)核的一些機(jī)制，包括Event、信號量的open機(jī)制、消息隊列及open機(jī)制、看門狗、任務(wù)的open機(jī)制等

• memInit() - src/os/mm/memLib.c，初始化系統(tǒng)內(nèi)存池

• usrMmuInit() - comps/src/usrMmuInit.c，初始化MMU

• usrKernelCreateInit() - src/config/usrKernelCore.c，初始化內(nèi)核對象的creation機(jī)制，例如任務(wù)、消息隊列、看門狗

• sysClkConnect() - src/drv/timer/xxxTimer.c，掛接系統(tǒng)時鐘ISR，調(diào)用sysHwInit2()

• sysHwInit2() - $(BSP)/sysLib.c，掛接中斷，配置其它附加信息

• iosInit() - src/os/io/iosLib.c，初始化IO系統(tǒng)

• tyLibInit() - src/os/io/tyLib.c，初始化TTY庫

• ttyDrv() - src/os/io/ttyDrv.c，初始化TTY驅(qū)動

• ttyDevCreate - src/os/io/ttyDrv.c，創(chuàng)建TTY設(shè)備

• 初始化其它機(jī)制，例如任務(wù)級job機(jī)制、message logging庫、管道驅(qū)動、標(biāo)準(zhǔn)IO庫、ERF(Event Reporting Framework)庫、設(shè)備管理、文件系統(tǒng)相關(guān)機(jī)制、pty(pseudo-terminal)驅(qū)動、存儲設(shè)備加載、Boot Line解析等

• bootAppShellInit() - src/boot/bootAppShell.c，初始化Boot Shell

• Boot方式的初始化，例如文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)

• bootApp() - src/boot/bootApp.c，啟動Boot Loader主任務(wù)bootApp

• bootAppTask() - src/boot/bootApp.c，bootApp的入口地址。它默認(rèn)先等待7秒，如果Boot Shell接收到命令，則解析執(zhí)行；如果7秒倒計時結(jié)束，則按照Boot Line將vxWorks鏡像加載到RAM_LOW_ADRS，然后跳轉(zhuǎn)到這個地址開始執(zhí)行vxWorks

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