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本文基于RockPI 4A
單板Linux4.4內(nèi)核介紹中斷初始化流程。
文件:kernel\init\main.c
。
Linux內(nèi)核中斷初始化流程如下:
start_kernel()-> init_IRQ()-> irqchip_init()-> of_irq_init(__irqchip_of_table) ## 掃描和初始化設(shè)備樹中的中斷控制器("interrupt-controller")
__irqchip_of_table
在RK3399
中斷控制器GICv3
初始化時(shí)賦值。
文件:drivers/irqchip/irq-gic-v3.c
。
中斷控制器GICv3
初始化流程如下:
IRQCHIP_DECLARE(gic_v3, "arm,gic-v3", gic_of_init);gic_of_init()-> gic_init_bases()-> set_handle_irq(gic_handle_irq) ## 設(shè)置handle_arch_irq = gic_handle_irq,中斷觸發(fā)時(shí)調(diào)用
重點(diǎn)關(guān)注:
1、IRQCHIP_DECLARE()
功能:聲明并初始化of_device_id
結(jié)構(gòu)體,并放到段__irqchip_of_table
中。
宏IRQCHIP_DECLARE
解析過程:
## 1.宏用法IRQCHIP_DECLARE(gic_v3, "arm,gic-v3", gic_of_init);## 2.宏定義#define IRQCHIP_DECLARE(name, compat, fn) OF_DECLARE_2(irqchip, name, compat, fn)#define OF_DECLARE_2(table, name, compat, fn) \ _OF_DECLARE(table, name, compat, fn, of_init_fn_2)#define _OF_DECLARE(table, name, compat, fn, fn_type) \ static const struct of_device_id __of_table_##name \ __used __section(__##table##_of_table) \ = { .compatible = compat, \ .data = (fn == (fn_type)NULL) ? fn : fn }## 3.宏展開 static const struct of_device_id __of_table_gic_v3 \ __used __section(__irqchip_of_table) \ = { .compatible = "arm,gic-v3", \ .data = (gic_of_init == (fn_type)NULL) ? gic_of_init : gic_of_init }
2、gic_handle_irq()
功能:該函數(shù)通過讀取ICC_IAR1_EL1
寄存器獲取INTID
,根據(jù)INTID
判斷對(duì)應(yīng)的中斷,調(diào)用相關(guān)的中斷處理函數(shù)。
static asmlinkage void __exception_irq_entry gic_handle_irq(struct pt_regs *regs){ ... do { irqnr = gic_read_iar(); if (likely(irqnr > 15 && irqnr < 1020) || irqnr >= 8192) { ## 1.1 PPI和SPI中斷 ... err = handle_domain_irq(gic_data.domain, irqnr, regs); ## 1.2 中斷處理 ... } if (irqnr < 16) { ## 2.1 SGI中斷 ... handle_IPI(irqnr, regs); ## 2.2 中斷處理 ... } } while (irqnr != ICC_IAR1_EL1_SPURIOUS);}
INTID
定義見下表:
ICC_IAR1_EL1
寄存器內(nèi)容見下圖:
到此,關(guān)于“Linux內(nèi)核中斷初始化的介紹”的學(xué)習(xí)就結(jié)束了,希望能夠解決大家的疑惑。理論與實(shí)踐的搭配能更好的幫助大家學(xué)習(xí),快去試試吧!若想繼續(xù)學(xué)習(xí)更多相關(guān)知識(shí),請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注億速云網(wǎng)站,小編會(huì)繼續(xù)努力為大家?guī)砀鄬?shí)用的文章!
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