在樹莓派3上如何測試Modbus RTU通信

這篇文章給大家分享的是有關(guān)在樹莓派3上如何測試Modbus RTU通信的內(nèi)容。小編覺得挺實用的，因此分享給大家做個參考，一起跟隨小編過來看看吧。

需要運行sudo raspi-confg 命令配置

配置完需要重啟reboot，使得配置生效。

修改cmdline.txt 配置文件，  使用vi或者nano 打開文件

輸入命令sudo nano /boot/cmdline.txt

設(shè)置  config.txt

輸入命令 sudo nano /boot/config.txt

在文件最后一行加入對藍牙的禁止，

所有配置完后，重啟reboot樹莓派。

把電腦通過串口和樹莓派連接起來，因為樹莓派引出的GPIO腳串口是TTL電平，所以我們需要用到TTL轉(zhuǎn)RS232，如果你的筆記本有RS232串口，那么就可以用TTL轉(zhuǎn)RS232連接你的電腦了，但是現(xiàn)在大多數(shù)的筆記本電腦是沒有串口的，所以在加一個RS232轉(zhuǎn)USB轉(zhuǎn)換器連接到電腦，注意接線一定要正確，防止損壞樹莓派硬件。如下圖所示

===========================================================下面來測試

測試前需要修改一些源碼，在樹莓派上需要修改一點代碼，因為例程中不是ttyAMA0串口

然后保存，退出編譯

 在電腦上進入libmodbus目錄源碼的tests文件夾下運行

sudo ./unit-test-server rtu

在樹莓派上運行sudo ./unit-test-client rtu

注意一定要帶上參數(shù)rtu，而且是小寫，因為如果不帶參數(shù)的話，默認是測試modbus TCP/IP。

可以看到對很多的功能碼都進行了測試，像01,02,03,04,05 06,10等等。最后可以看到all tests passwith success.證明我們的MODBUS RTU測試完全能通過，其中還對一些異常碼進行了測試，有興趣的可以看看這些源碼。至此我們對libmodbus 協(xié)議棧的 MODBUS RTU模式測試就算完成，加上之前公眾號推送的MODBUSTCP/IP，至此我們對libmodbus 下的 RTU和TCP都介紹完成，在這個基礎(chǔ)上大家就可以修改例程，實現(xiàn)自己的功能，例如可以用樹莓派做為客戶端，連接一些設(shè)備，例如可以用樹莓派的串口跟一些帶有串口的控制器設(shè)備通過mdobus RTU通信，然后樹莓派可以通過Modbus TCP/IP連入互聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)了一個網(wǎng)關(guān)功能。

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