如何巧用SDK減少開發(fā)時間

這期內(nèi)容當中小編將會給大家?guī)碛嘘P(guān)如何巧用SDK減少開發(fā)時間，文章內(nèi)容豐富且以專業(yè)的角度為大家分析和敘述，閱讀完這篇文章希望大家可以有所收獲。

已經(jīng)介紹過很多次NXP的SDK在開發(fā)中的應(yīng)用，但多是基于KV系列和K系列的芯片，最近一個小項目用的是Kinetis  KE02系列，該系列已經(jīng)在SDK中支持，如果對SDK熟悉的話，會很容易上手，遺憾的是SDK都不支持Modbus通訊，而Modbus通訊底層最重要的就是對幀結(jié)尾t3.5和字節(jié)間隔t1.5的檢測，而SDK提供了定時器的驅(qū)動，所以還是很容易實現(xiàn)，例如我們假定用定時器1來做modbus的兩個時間檢測，那么就可以配置如下

定義配置定時器結(jié)構(gòu)體，初始化定時器，而定時器定時的裝載值跟波特率有關(guān)，那么這個時間是怎么算的呢，已經(jīng)在公眾號講過很多次了，不知道小伙伴門還記得嗎？Modbus每一個字節(jié)分為啟動位，停止位，校驗位，數(shù)據(jù)位，如果配置為沒有校驗位，那么需用1位停止位占位，保持每一字節(jié)有11位，所以t3.5就可以計算出來，t3.5應(yīng)該為11*3.5/波特率，而t1.5應(yīng)為11*1.5/波特率，為了節(jié)省硬件定時器資源，使用一個定時器同時來檢測t1.5和t3.5，那么兩者的公約數(shù)就是t0.5，所以開一個定時0.5個字節(jié)的定時器，進三次就是t1.5時間到，進7次就是t3.5時間到，置檢測標志。而SDK中定時器的周期設(shè)置函數(shù)參數(shù)是微秒對應(yīng)的cycle，所以t0.5轉(zhuǎn)換成微妙就是上圖中的變量u32UartTimer_Slave = (1000000u * 11u * 5u) / (config_Slave.baudRate_Bps * 10u)

配置完定時器周期值后還需要使能定時器中斷，使能定時器，但是這時候不能啟動定時器。需要在UART中斷中去操作定時器。

定時器中斷中去檢測幀標志，首先清中斷標志，調(diào)用SDK的請標志函數(shù)。

  Modbus通信中另一個重要的UART中斷可以采用SDK提供的函數(shù)，但必須修改，也可以自己實現(xiàn)。      

上述就是小編為大家分享的如何巧用SDK減少開發(fā)時間了，如果剛好有類似的疑惑，不妨參照上述分析進行理解。如果想知道更多相關(guān)知識，歡迎關(guān)注億速云行業(yè)資訊頻道。