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c語(yǔ)言中怎么利用OpenCV249檢測(cè)紅綠燈位置

發(fā)布時(shí)間：2021-07-07 14:45:42 來(lái)源：億速云 閱讀：446 作者：Leah 欄目：互聯(lián)網(wǎng)科技

這篇文章給大家介紹c語(yǔ)言中怎么利用OpenCV249檢測(cè)紅綠燈位置，內(nèi)容非常詳細(xì)，感興趣的小伙伴們可以參考借鑒，希望對(duì)大家能有所幫助。

交通信號(hào)燈燈板定位 令 v(x，y)=[vR，vG，vB]是 RGB 空間中的每個(gè)像素的顏色值，(x，y)是像素坐標(biāo)。由下面 2 種方法來(lái) 分割圖像中的黑色區(qū)域：

c語(yǔ)言中怎么利用OpenCV249檢測(cè)紅綠燈位置
其中：T1=50 和 T2=20 是分割閾值。則圖像中的黑色區(qū)域可由二值圖像 Bin1(x，y)和 Bin2(x，y)的并組成。（這段來(lái)自中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)）

然后本人就按照他的論文所描述的來(lái)一步一步的實(shí)現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)咋效果不是論文上說(shuō)的那樣好呢，然后我又在他的基礎(chǔ)上改進(jìn)了一點(diǎn)點(diǎn)，感覺(jué)效果還不錯(cuò)。具體改進(jìn)了哪里呢？由于本人的語(yǔ)文能力比較差，所以，等我組織好語(yǔ)言，再詳細(xì)說(shuō)說(shuō)。現(xiàn)在先放兩張效果圖。

這是紅路燈橫著的情況。

c語(yǔ)言中怎么利用OpenCV249檢測(cè)紅綠燈位置
c語(yǔ)言中怎么利用OpenCV249檢測(cè)紅綠燈位置

這是紅路燈豎著的情況

c語(yǔ)言中怎么利用OpenCV249檢測(cè)紅綠燈位置

c語(yǔ)言中怎么利用OpenCV249檢測(cè)紅綠燈位置

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