PID參數(shù)設(shè)置及調(diào)節(jié)方法有哪些

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PID參數(shù)的設(shè)定：是靠經(jīng)驗(yàn)及工藝的熟悉,參考測量值跟蹤與設(shè)定值曲線,從而調(diào)整P\I\D的大小。   

PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照：  

溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s   

壓力P: P=30~70%,T=24~180s,  

液位L: P=20~80%,T=60~300s,  

 流量L: P=40~100%,T=6~60s。  

我在手冊上查到的，并已實(shí)際的測試過，方便且比較準(zhǔn)確 應(yīng)用于傳統(tǒng)的PID 

1、首先將I，D設(shè)置為0，即只用純比例控制，最好是有曲線圖，調(diào)整P值在控制范圍內(nèi)成臨界振蕩狀態(tài)，記錄下臨界振蕩的同期Ts 

2、將Kp值=純比例時的P值 

3、如果控制精度=1.05%，則設(shè)置

Ti=0.49Ts；Td=0.14Ts；T=0.014 

       控制精度=1.2%，則設(shè)置

Ti=0.47Ts；Td=0.16Ts；T=0.043                       

控制精度=1.5%，

則設(shè)置Ti=0.43Ts；Td=0.20Ts ；T=0.09     

這種方法筆者沒有測試過，下面是一個網(wǎng)友對這種方法的評價(jià) ：

”調(diào)試時間大大縮短 ，如果再加長積分時間，再減小放大倍數(shù)。獲得的是1000rpm以上的穩(wěn)定，犧牲的是系統(tǒng)突加給定以后系統(tǒng)調(diào)節(jié)的快速性，根據(jù)兼顧原則，自己掌握調(diào)節(jié)指標(biāo)吧?！?請各位看官斟酌，留言討論.  

1．PID調(diào)試一般原則 

  a.在輸出不振蕩時，增大比例增益P。 

  b.在輸出不振蕩時，減小積分時間常數(shù)Ti。  

  c.在輸出不振蕩時，增大微分時間常數(shù)Td。 

2．一般步驟 

  a.確定比例增益P ，確定比例增益P 時，首先去掉PID的積分項(xiàng)和微分項(xiàng)，一般是令Ti=0、Td=0，使PID為純比例調(diào)節(jié)。輸入設(shè)定為系統(tǒng)允許的最大值的60%~70%，由0逐漸加大比例增益P，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩；再反過來，從此時的比例增益P逐漸減小，直至系統(tǒng)振蕩消失，記錄此時的比例增益P，設(shè)定PID的比例增益P為當(dāng)前值的60%~70%。比例增益P調(diào)試完成。  

 b.確定積分時間常數(shù)Ti 比例增益P確定后，設(shè)定一個較大的積分時間常數(shù)Ti的初值，然后逐漸減小Ti，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，之后在反過來，逐漸加大Ti，直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時的Ti，設(shè)定PID的積分時間常數(shù)Ti為當(dāng)前值的150%~180%。積分時間常數(shù)Ti調(diào)試完成。 

c.確定積分時間常數(shù)Td ，積分時間常數(shù)Td一般不用設(shè)定，為0即可。若要設(shè)定，與確定 P和Ti的方法相同，取不振蕩時的30%。 

d.系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)調(diào)，再對PID參數(shù)進(jìn)行微調(diào)，直至滿足要求。

到此，關(guān)于“PID參數(shù)設(shè)置及調(diào)節(jié)方法有哪些”的學(xué)習(xí)就結(jié)束了，希望能夠解決大家的疑惑。理論與實(shí)踐的搭配能更好的幫助大家學(xué)習(xí)，快去試試吧！若想繼續(xù)學(xué)習(xí)更多相關(guān)知識，請繼續(xù)關(guān)注億速云網(wǎng)站，小編會繼續(xù)努力為大家?guī)砀鄬?shí)用的文章！