怎么在CMakeLists.txt文件中包含Eigen

本篇內(nèi)容主要講解“怎么在CMakeLists.txt文件中包含Eigen”，感興趣的朋友不妨來看看。本文介紹的方法操作簡(jiǎn)單快捷，實(shí)用性強(qiáng)。下面就讓小編來帶大家學(xué)習(xí)“怎么在CMakeLists.txt文件中包含Eigen”吧!

首先說Eigen只有頭文件(headers only)，只需要設(shè)定一個(gè)包含路徑即可；有如下的方法：

1. find_package()

find_package(Eigen3 REQUIRED)

使用這種方法會(huì)自動(dòng)在系統(tǒng)的cmake路徑，以及前面文件設(shè)置的cmake的包含路徑中查找Eigen；

LIST(APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../cmake_modules)

可以通過LIST命令向CMAKE_MODULE_PATH的list中添加指定的路徑；

2. 設(shè)定包含路徑

如果find_package()無法找到你指定的Eigen版本，或者要隨意切換版本，這是只需要設(shè)定EIgen的包含路徑即可；

這里需要注意包含路徑是：EIGEN3_INCLUDE_DIR

因此包含路徑的設(shè)定如下：

SET( EIGEN3_INCLUDE_DIR "$ENV{EIGEN3_INCLUDE_DIR}" )#設(shè)定包含路徑
IF( NOT EIGEN3_INCLUDE_DIR )#添加提示信息
    MESSAGE( FATAL_ERROR "Please point the environment variable EIGEN3_INCLUDE_DIR to the include directory of your Eigen3 installation.")
ENDIF()
INCLUDE_DIRECTORIES ( "${EIGEN3_INCLUDE_DIR}" )#將該路徑包含至Project的包含路徑中

3. EIGEN_INCLUDE_DIRS 與 EIGEN_INCLUDE_DIR

這里遇到一個(gè)問題，寫包含路徑的時(shí)候不小心寫錯(cuò)了，多了一個(gè)S，因此包含路徑并沒有成功；一個(gè)簡(jiǎn)單的測(cè)試如下，在CmakeLIsts.txt文件中添加

set(EIGEN_INCLUDE_DIRS "/usr/local/include/include/eigen3")
message(${EIGEN_INCLUDE_DIRS})

不會(huì)有任何的輸出， 如果有，可能是其他庫(kù)會(huì)對(duì)eigen的include路徑進(jìn)行設(shè)定，比如當(dāng)有PCL庫(kù)的時(shí)候，如果前面用 find_package( PCL 1.9 REQUIRED ) 查找了PCL庫(kù)，這時(shí)候再打印eigen的包含路徑，就會(huì)打印出

/usr/include/eigen3

這是因?yàn)镻CL中有設(shè)定EIgen的包含路徑，使用message(${PCL_INCLUDE_DIRS}) 打印出PCL的包含路徑如下：

/usr/local/pcl1.10/include/pcl-1.9
/usr/include/eigen3/usr/include/usr/include/pcl-1.9
/usr/include/ni/usr/include/vtk-6.2/usr/include/freetype2/usr/include/x86_64-linux-gnu/freetype2
/usr/include/x86_64-linux-gnu/usr/include/jsoncpp

但是如果設(shè)定為

set(EIGEN_INCLUDE_DIR "/usr/local/include/include/eigen3")

則可以設(shè)定成功。

到此，相信大家對(duì)“怎么在CMakeLists.txt文件中包含Eigen”有了更深的了解，不妨來實(shí)際操作一番吧！這里是億速云網(wǎng)站，更多相關(guān)內(nèi)容可以進(jìn)入相關(guān)頻道進(jìn)行查詢，關(guān)注我們，繼續(xù)學(xué)習(xí)！