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本篇內(nèi)容介紹了“Imgaug導入和增強圖像的方法是什么”的有關(guān)知識,在實際案例的操作過程中,不少人都會遇到這樣的困境,接下來就讓小編帶領(lǐng)大家學習一下如何處理這些情況吧!希望大家仔細閱讀,能夠?qū)W有所成!
在機器視覺領(lǐng)域,想將深度學習應用于實際工程項目,并最終落地,會遇到很多問題:光照、遮擋等。而采集到的數(shù)據(jù)通常難以滿足各種現(xiàn)實環(huán)境,需要進行數(shù)據(jù)增強操作。 imgaug是一個基于OpenCV的更高級的API,包含很多集成好的圖像增強的方法。
安裝方式:
conda config --add channels conda-forge conda install imgaug
輸入的圖像需要符合以下兩種規(guī)格之一:
可以是4D的numpy數(shù)組,形狀需要滿足“NHWC”原則,即(N, height, width, channels)
也可以是一個由3D numpy數(shù)組組成的列表list,3D numpy數(shù)組的形狀需要滿足(height, width, channels) 對于灰度圖像,其形狀必須滿足(height, width, 1)
并且所有的圖像必須是numpy數(shù)組的uint8格式,數(shù)值需要是在0-255之間。
uint8是所有API測試最徹底的數(shù)據(jù)類型,其余的格式例如float32,需要查看imgaug API的文檔是否支持。
imgaug只是進行圖像增強的庫函數(shù),其中并沒有相關(guān)圖像的讀取和輸出的函數(shù)。因此,需要使用其他的庫進行圖像的導入:
imageio
cv2.imread()
另外,值得注意的是,cv2.imread()函數(shù)返回的圖像顏色空間是BGR,而不是RGB,因此,需要手動改變其通道組成: cv2.imread(path)[:, :, ::-1]
因此,提倡使用imageio進行圖像的導入。
imagio.imread("/path/to/the/file.jpg")
windows: imagio.imread("C:\path\to\the\file.jpg") 返回的是一個uint8格式的numpy數(shù)組,形狀為HWC--RGB空間。
import imageio import imgaug as ia %matplotlib inline image = imageio.imread("./pick1.jpg") # Image格式 print("Original") ia.imshow(image)
Augmented:
imgaug沒有讀圖像的語句,但是有顯示圖像的語句。
# 增強 from imgaug import augmenters as iaa ia.seed(4) rotate = iaa.Affine(rotate=(-25, 25)) # 旋轉(zhuǎn) image_aug = rotate(image=image) # 處理后是numpy數(shù)組格式 print("Augmented:") ia.imshow(image_aug)
Augmented:
可以看出,圖像發(fā)生了[-25, 25]之間角度的旋轉(zhuǎn)。
在使用imgaug中包含的數(shù)據(jù)增強功能時,需要先通過傳參生成某種數(shù)據(jù)增強的實例,再通過實例對圖像進行處理。
嘗試一下ia.seed(4),觀察是否可以讓旋轉(zhuǎn)的角度相同。
ia.seed(4) image_aug = rotate(image=image) print("Re-Augmented:") ia.imshow(image_aug)
Re-Augmented:
仿佛每次的結(jié)果都是一樣的。
再試試更改一下數(shù)值。
ia.seed(5) image_aug = rotate(image=image) print("Augmented:") ia.imshow(image_aug)
Augmented:
結(jié)果發(fā)生了隨機性的變化。
實際使用中,我們通常需要處理更多份的圖像數(shù)據(jù),而不是一張。此時,可以將圖形數(shù)據(jù)按照NHWC的形式或者由列表組成的HWC的形式對批量的圖像進行處理。
如下述代碼,將一份圖像存儲多次形成一個batch數(shù)量的圖像。經(jīng)過處理后,使用np.hstack()對處理后的圖像進行顯示。
import numpy as np images = [image, image, image, image, image] images_aug = rotate(images=images) print("Augmented batch:") ia.imshow(np.hstack(images_aug))
Augmented batch:
之前使用的方法僅僅在一張圖像或者多張圖像上使用了一種Affine的增強技術(shù),在實際深度學習模型訓練中,往往需要同時使用多種圖像增強技術(shù),從而讓模型適應變化的外界條件。
在使用多種圖像增強技術(shù)時,可以使用imgaug中類似keras和Pytorch中Sequential方法,將多種增強技術(shù)拼接在一起。如下所示:
seq = iaa.Sequential([iaa.Affine(rotate=(-25, 25)), iaa.AdditiveGaussianNoise(scale=(10, 60)), iaa.Crop(percent=(0, 0.2)) ]) images_aug = seq(images=images) print("Augmented:") ia.imshow(np.hstack(images_aug))
Augmented:
Crop()默認會保持輸入圖像的尺寸,如果將keep_size=False,輸入輸出的尺寸將可能會發(fā)生變化。即該參數(shù)表示是否保持圖像尺寸一致。
下述代碼在Sequential中設(shè)置了random_order=True,并使用單張圖片重復8次得到的結(jié)果。該參數(shù)表示是否啟用隨機順序增強。
seq = iaa.Sequential([iaa.Affine(rotate=(-25, 25)), iaa.AdditiveGaussianNoise(scale=(30, 90)), iaa.Crop(percent=(0, 0.4))], random_order=True) images_aug = [seq(image=image) for _ in range(8)] print("Augmented:") ia.imshow(ia.draw_grid(images_aug, cols=4, rows=2))
Augmented:
在收集訓練集時,訓練集的尺寸往往難以做到統(tǒng)一尺寸。之前的示例中也總是使用的相同尺寸的圖像。下述代碼介紹了不同尺寸圖像的處理和展示。
對于不同尺寸的圖像,肯定不能使用numpy數(shù)組組成NHWC的形式,只能將不同尺寸的圖像存儲于列表中。
seq = iaa.Sequential([ iaa.CropAndPad(percent=(-0.2, 0.2), pad_mode="edge"), # crop and pad images iaa.AddToHueAndSaturation((-60, 60)), # change their color iaa.ElasticTransformation(alpha=90, sigma=9), # water-like effect iaa.Cutout() # replace one squared area within the image by a constant intensity value ], random_order=True) # load images with different sizes images_different_sizes = [ imageio.imread("./pick1.jpg"), imageio.imread("./flower.jpg"), imageio.imread("./samoye.jpg") ] # augment them as one batch images_aug = seq(images=images_different_sizes) # visualize the results print("Image 0 (input shape: %s, output shape: %s)" % (images_different_sizes[0].shape, images_aug[0].shape)) ia.imshow(np.hstack([images_different_sizes[0], images_aug[0]])) print("Image 1 (input shape: %s, output shape: %s)" % (images_different_sizes[1].shape, images_aug[1].shape)) ia.imshow(np.hstack([images_different_sizes[1], images_aug[1]])) print("Image 2 (input shape: %s, output shape: %s)" % (images_different_sizes[2].shape, images_aug[2].shape)) ia.imshow(np.hstack([images_different_sizes[2], images_aug[2]]))
Image 0 (input shape: (313, 500, 3), output shape: (313, 500, 3))
Image 1 (input shape: (621, 500, 3), output shape: (621, 500, 3))
Image 2 (input shape: (406, 500, 3), output shape: (406, 500, 3))
本節(jié)教程主要包含以下幾個方面的內(nèi)容:
在利用imgaug圖像增強的方法中,如何讀取和顯示圖像; imageio.imread() imgaug.imshow() 不推薦使用opencv,因為其讀入圖像默認為BGR模式;
單/多張圖像如何利用一/多種圖像增強方法;
如何將不同尺寸的圖像組合在一起進行圖像增強。
本節(jié)教程中包含的圖像增強的方法:
iaa.Affine(rotate=(-25, 25))
實現(xiàn)仿射變換,本節(jié)僅利用了其中的旋轉(zhuǎn)操作;
iaa.AdditiveGaussianNoise(scale=(10, 60))
添加高斯白噪聲
iaa.Crop(percent=(0, 0.2))
實現(xiàn)裁剪,參數(shù)為裁剪比例
iaa.CropAndPad(percent=(-0.2, 0.2), pad_mode="edge")
實現(xiàn)裁剪和邊緣補充
iaa.AddToHueAndSaturation((-60, 60))
Hue空間調(diào)整飽和度
iaa.ElasticTransformation(alpha=90, sigma=9)
隨機彈性變換(仿射變換的一種)
iaa.Cutout()
圖像增強之 cutout 生成遮擋塊
* CropAndPad使用效果:*
import imageio import imgaug as ia from imgaug import augmenters as iaa import numpy as np %matplotlib inline image = imageio.imread("./pick1.jpg") crop = iaa.CropAndPad(percent=(-0.2, 0.2), pad_mode="edge") img_aug = crop(image=image) print("Original") ia.imshow(np.hstack([image, img_aug])) #ia.imshow(image) #ia.imshow(img_aug)
Original
* AddToHueAndSaturation使用效果 *
import imageio import imgaug as ia from imgaug import augmenters as iaa %matplotlib inline image = imageio.imread("./pick1.jpg") hue = iaa.AddToHueAndSaturation((-60, 60)) img_aug = hue(image=image) print("Original") ia.imshow(np.hstack([image, img_aug])) #ia.imshow(image) #ia.imshow(img_aug)
Original
* ElasticTransformation使用效果 *
import imageio import imgaug as ia from imgaug import augmenters as iaa %matplotlib inline image = imageio.imread("./pick1.jpg") trans = iaa.ElasticTransformation(alpha=90, sigma=9) img_aug = trans(image=image) print("Original") ia.imshow(np.hstack([image, img_aug])) #ia.imshow(image) #ia.imshow(img_aug)
Original
“Imgaug導入和增強圖像的方法是什么”的內(nèi)容就介紹到這里了,感謝大家的閱讀。如果想了解更多行業(yè)相關(guān)的知識可以關(guān)注億速云網(wǎng)站,小編將為大家輸出更多高質(zhì)量的實用文章!
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