android如何以模塊的方式編譯內(nèi)核驅(qū)動

本文小編為大家詳細介紹“android如何以模塊的方式編譯內(nèi)核驅(qū)動”，內(nèi)容詳細，步驟清晰，細節(jié)處理妥當，希望這篇“android如何以模塊的方式編譯內(nèi)核驅(qū)動”文章能幫助大家解決疑惑，下面跟著小編的思路慢慢深入，一起來學習新知識吧。

1.4418 內(nèi)核編譯器的查詢和環(huán)境變量設(shè)置
在開發(fā)中，大家會遇到源碼和編譯器集成到一起的情況。迅為的 4418 源碼和 arm 編譯器就是集成到一起的，本節(jié)主要介紹如何找到編譯器路徑和配置環(huán)境變量。
進入 android 源碼目錄（這個目錄是作者的，用戶如果解壓目錄不一樣，請注意后面的Makefile 文件以及環(huán)境變量參數(shù)也要修改）。

如下圖所示，使用命令“cd kernel”。

使用命令“cp -r config_for_iTOP4418_android_RTL8211 .config”配置內(nèi)核缺省文件，然后使用命令“export ARCH=arm”將平臺設(shè)置為 ARM。
最后使用命令“make menuconfig”。

如下圖所示，內(nèi)核配置界面。
進入“ General setup ---> ”，如下圖所示。下圖紅色方框中的“arm-eabi-”就是我們需要的信息，內(nèi)核使用的編譯器是“arm-eabi-”。

退出 menuconfig 界面，使用命令“cd ../”返回到 android 目錄下，接著使用命令“find ./ -name *arm-eabi-*”查找源碼中自帶的編譯器在那個目錄下。

如上圖所示，我們找到內(nèi)核使用的編譯器在“prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.7/bin”目錄下。大家可能很奇怪，為什么 arm 編譯器要放到“prebuilts/gcc/linux-x86/”目錄下，可能是三星工作人員懶得再建文件夾了吧。另外有 4.6 和 4.7 兩個版本，我們
直接用高版本就成。
那么編譯器完整的路徑為“/home/4418/android/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.7/bin/”。
使用命令“cd”命令，接著使用命令“vim .bashrc”打開環(huán)境變量文件，如下圖所示。

在接著按鍵 Shift+g，進入環(huán)境變量文本的最底行，如下圖所示。
如下所示，作者以前的編譯器使用的是 arm-2009，作者這里需要注釋掉。用戶如果前沒有設(shè)置過，則這一步可以忽略。

接著添加 4418 的編譯器環(huán)境變量，export PATH=$PATH:/home/4418/android/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.7/bin/
如下圖所示。

保存退出，使用命令“source .bashrc”更新環(huán)境變量?？刂婆_輸入“arm”，然后按Tab 鍵，如下圖所示。如果不出現(xiàn)如下界面或者仍然出現(xiàn)原來的編譯器，可以關(guān)掉這個控制臺，再開一下。

到這一步編譯器和環(huán)境變量就介紹完了。
2 Makefile 和測試驅(qū)動源碼以及編譯
2.1Makefile
Makefile 腳本文件：
export ARCH=arm
obj-m += iTOP4418_driver_hello.o
KDIR := /home/4418/android/kernel
PWD = $(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -rf *.o
腳本中，export ARCH=arm 表示設(shè)置目標 CPU 類別為 arm，也就是編譯的依賴內(nèi)核和驅(qū)動模塊目標 CPU 為 ARM。
obj-m += iTOP4418_driver_hello.o 表示編譯的源文件為 iTOP4418_driver_hello.c，
如果源文件名有變化，則需要修改成對應(yīng)的。
KDIR 參數(shù)指向?qū)?yīng)的內(nèi)核源碼目錄。作者的內(nèi)核源碼是在
/home/4418/android/kernel 目錄下，用戶要根據(jù)自己的具體情況來修改。
2.2 簡單驅(qū)動源碼
驅(qū)動文件名稱為：iTOP4418_driver_hello.c，源碼如下：
#include
#include
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("iTOPEET_dz");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_EMERG "Hello World enter!\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_EMERG "Hello world exit!\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
驅(qū)動源碼只有基本的入口和出口函數(shù)。加載和卸載的時候分別打印“Hello Worldenter!”和“Hello world exit!”。
2.3 編譯
如下圖所示，將源碼拷貝到 Ubuntu 系統(tǒng)下。

使用命令“make”，如下圖所示，可以看到有“iTOP4418_driver_hello.ko”文件生成。

3 常見問題
在以模塊的方式編譯驅(qū)動的過程中，新手可能會以下問題。
1.內(nèi)核源碼沒有編譯或者內(nèi)核源碼路徑設(shè)置不正確。
如果內(nèi)核源碼沒有編譯，那么模塊將會提示缺少庫之類的錯誤；如果路徑設(shè)置不正確，會提示找不到內(nèi)核。
2.編譯器未設(shè)置正確。
會提示找不到 arm-gcc 庫之類的錯誤，請仔細檢查編譯器路徑，確定在控制臺輸入arm+Tab 之后可以出現(xiàn) arm-eabi 編譯器。
另外部分用戶可能嘗試使用其它的編譯器，例如 arm-2009q3,之類的，理論上很多編譯器也是可以編譯通過，但是不建議這么做，驅(qū)動最好和內(nèi)核使用同一個編譯器。
3.源碼和 Makefile 文件在 Windows 下編寫，然后拷貝到 Ubuntu 上，由于編輯器不同導(dǎo)致轉(zhuǎn)碼錯誤。
這種錯誤比較容易解決，Make 編譯之后，系統(tǒng)會提示 Makefile 或者驅(qū)動文件具體某一行出現(xiàn)問題。使用 vim 編輯器打開查看一下，就能找出一些亂碼，使用 vim 編輯器修正一下再編譯即可。

讀到這里，這篇“android如何以模塊的方式編譯內(nèi)核驅(qū)動”文章已經(jīng)介紹完畢，想要掌握這篇文章的知識點還需要大家自己動手實踐使用過才能領(lǐng)會，如果想了解更多相關(guān)內(nèi)容的文章，歡迎關(guān)注億速云行業(yè)資訊頻道。