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這篇文章主要介紹了ServerSuperIO輪詢通訊模式開發(fā)及注意事項是什么的相關(guān)知識,內(nèi)容詳細易懂,操作簡單快捷,具有一定借鑒價值,相信大家閱讀完這篇ServerSuperIO輪詢通訊模式開發(fā)及注意事項是什么文章都會有所收獲,下面我們一起來看看吧。
輪詢通訊模式是SuperIO最早且唯一的通訊模式,在此基礎(chǔ)上增加了自控模式、并發(fā)模式。ServerSuperIO框架除了具備這3種通訊模式外,還具備單例模式,后邊會對這些通訊模式進行詳細介紹。
剛參加工作的時候,也不知道什么通訊模式,但是當時工業(yè)領(lǐng)域的通訊環(huán)境非常復(fù)雜,調(diào)制解調(diào)的通訊鏈路,300波特率的傳輸速率,受地質(zhì)、電纜等強電磁干擾,經(jīng)常會出現(xiàn)數(shù)據(jù)被干擾的現(xiàn)象。當時也沒有所謂的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),為了保障通訊的穩(wěn)定性,只能進行輪詢的通訊模式。
這是框架最早的運行模式,串口和網(wǎng)絡(luò)通訊時都可以使用這種控制模式。當有多個設(shè)備 連接到通訊平臺時,通訊平臺會輪詢調(diào)度設(shè)備進行通訊任務(wù)。某一時刻只能有一個設(shè)備發(fā)送請求命令、等待接收返回數(shù)據(jù),這個設(shè)備完成發(fā)送、接收(如果遇到超時 情況,則自動返回)后,下一個設(shè)備才進行通訊任務(wù),依次輪詢設(shè)備。
應(yīng)用場景是這樣的,服務(wù)端與設(shè)備進行通訊遵循呼叫應(yīng)答的方式,也就是IO可用的情況下,服務(wù)端先發(fā)起通訊命令請求,設(shè)備根據(jù)命令信息,檢驗通過后返回數(shù)據(jù)給服務(wù)端。這種通訊模式很好理解,每個設(shè)備的通訊都遵循排隊的原則。但是如果某個設(shè)備的命令需要及時發(fā)送,怎么辦?ServerSuperIO框架是支持設(shè)備優(yōu)先級別調(diào)度的,例如:對某個設(shè)備要進行實時的檢測,需要連續(xù)發(fā)送命令,那么就需要對設(shè)備進行高級別設(shè)置,發(fā)送請求數(shù)據(jù)命令。
通訊結(jié)構(gòu)如下圖:
ServerSuperIO框架會輪詢調(diào)度所有設(shè)備,以呼叫應(yīng)答的方式向設(shè)備發(fā)送請求實時數(shù)據(jù)命令,對于同一個設(shè)備的請求實時數(shù)據(jù)命令一般相對固定。在調(diào)度某一具體設(shè)備驅(qū)動的時候,會調(diào)用固定的調(diào)用IRunDevice驅(qū)動接口的GetConstantCommand函數(shù),以獲得請求實時數(shù)據(jù)的命令。代碼如下:
1 2 3 4 5 6 7 | public
override
byte
[] GetConstantCommand() {
byte
[] data =
this
.Protocol.DriverPackage<String>(
"0"
,
"61"
,
null
);
string
hexs = BinaryUtil.ByteToHex(data);
OnDeviceRuningLog(
"發(fā)送>>"
+hexs);
return
data;
} |
this.Protocol.DriverPackage驅(qū)動調(diào)用61命令獲得要發(fā)送的命令,并返回byte[]數(shù)組,ServerSuperIO獲得數(shù)據(jù)后會自動通過IO接口下發(fā)命令數(shù)據(jù)。如果返回null類型,系統(tǒng)不進行下發(fā)操作。
對于一個設(shè)備不可能只有一個讀實時數(shù)據(jù)的命令,可能還存在其他命令進行交互,例如:讀參數(shù)、實時校準等,這時就需要進行優(yōu)先級調(diào)度發(fā)送數(shù)據(jù)信息??梢酝ㄟ^兩種方式讓ServerSuperIO框架優(yōu)先調(diào)度該設(shè)備驅(qū)動。
把命令增加發(fā)送數(shù)據(jù)緩存中,框架從緩存中獲得數(shù)據(jù)后會自動刪除,代碼如下:
1 | this
.Protocol.SendCache.Add(
"讀參數(shù)"
,readParaBytes); |
2.設(shè)置設(shè)備的優(yōu)先級別屬性,代碼如下:
1 | this
.DevicePriority=DevicePriority.Priority; |
在宿主程序中創(chuàng)建服務(wù)實例的時候,需要把服務(wù)實例的配置參數(shù)設(shè)置為輪詢通訊模式,并啟動服務(wù)實例,把實例化的設(shè)備驅(qū)動增加到該服務(wù)實例中。代碼如下:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 | DeviceDriver dev1 =
new
DeviceDriver(); dev1.DeviceParameter.DeviceName =
"串口設(shè)備1"
; dev1.DeviceParameter.DeviceAddr = 0; dev1.DeviceParameter.DeviceID =
"0"
; dev1.DeviceDynamic.DeviceID =
"0"
; dev1.DeviceParameter.COM.Port = 1; dev1.DeviceParameter.COM.Baud = 9600; dev1.CommunicateType = CommunicateType.COM; dev1.Initialize(
"0"
); IServer server =
new
ServerFactory().CreateServer(
new
ServerConfig() {
ServerName =
"服務(wù)實例1"
,
SocketMode = SocketMode.Tcp,
ControlMode = ControlMode.Loop,
CheckSameSocketSession =
false
,
StartCheckPackageLength =
false
, }); server.Start(); server.AddDevice(dev1); |
ControlMode = ControlMode.Loop代碼是設(shè)置服務(wù)實例調(diào)度設(shè)備為輪詢控制模式。
1.圖片
2.視頻
http://v.qq.com/x/page/o03436yrmu3.html
附:群里網(wǎng)友制作的類庫說明(CHM),網(wǎng)友名稱:norman33,QQ號:235936468。感謝norman33,共建美好社區(qū)。下載地址:http://pan.baidu.com/s/1qXDVIvq
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