如何用TI DSP TMS320C6678處理器進(jìn)行TI-IPC多核通信

如何用TI DSP TMS320C6678處理器進(jìn)行TI-IPC多核通信，很多新手對(duì)此不是很清楚，為了幫助大家解決這個(gè)難題，下面小編將為大家詳細(xì)講解，有這方面需求的人可以來學(xué)習(xí)下，希望你能有所收獲。

如何用TMS320C6678處理器進(jìn)行TI-IPC多核通信案例

基于創(chuàng)龍科技TL6678-EasyEVM評(píng)估板進(jìn)行演示。

圖1TL6678-EasyEVM評(píng)估板

TL6678-EasyEVM是一款基于TI KeyStone架構(gòu)C6000系列TMS320C6678八核C66x定點(diǎn)/浮點(diǎn)高性能處理器設(shè)計(jì)的高端多核DSP評(píng)估板，由核心板與底板組成。核心板經(jīng)過專業(yè)的PCB Layout和高低溫測試驗(yàn)證，穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。

評(píng)估板接口資源豐富，引出雙路千兆網(wǎng)口、SRIO、PCIe等高速通信接口，方便用戶快速進(jìn)行產(chǎn)品方案評(píng)估與技術(shù)預(yù)研。

開發(fā)案例主要包括：?

(1) 裸機(jī)開發(fā)案例

(2) RTOS(SYS/BIOS)開發(fā)案例

(3) IPC、OpenMP多核開發(fā)案例

(4) SRIO、PCIe、雙千兆網(wǎng)口開發(fā)案例

(5) 圖像處理開發(fā)案例

(6) DSP算法開發(fā)案例

(7) 串口、網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程升級(jí)開發(fā)案例

案例源碼、產(chǎn)品資料（用戶手冊、核心板硬件資料、產(chǎn)品規(guī)格書）可點(diǎn)site.tronlong.com/pfdownload獲取。

1.1 TI-IPC簡介

TI-IPC(Inter-Processor Communication)是組件提供與處理器硬件無關(guān)的API，可用于多核處理器核間通信、同一處理器進(jìn)程間通信和設(shè)備間通信。API支持消息傳遞、流和鏈接列表，它們在單處理器和多處理器中配置均可兼容。

TI-IPC被設(shè)計(jì)在運(yùn)行SYS/BIOS應(yīng)用程序的處理器上使用，一般為DSP處理器（如TMS320C6678、TMS320C6657），但在某些情況下亦可能是ARM處理器。

圖2

IPC常見的通信模塊如下：

表1

圖4

MessageQ通過消息隊(duì)列發(fā)送和接收消息。reader是一個(gè)從消息隊(duì)列中讀取消息的線程，writer是一個(gè)將消息寫入消息隊(duì)列的線程。每個(gè)消息隊(duì)列都有一個(gè)reader，但可有多個(gè)writer。

n reader：調(diào)用MessageQ_create()、MessageQ_get()、MessageQ_free()和MessageQ_delete()。

n writer：調(diào)用MessageQ_open()、MessageQ_alloc()、MessageQ_put()和MessageQ_close()。

MessageQ常見的工作流程如下所示。

圖6

圖8

（3） 僅可基于Shared Memroy方式進(jìn)行使用。

圖10

1.3 物理傳輸方式

TI-IPC的數(shù)據(jù)傳輸需結(jié)合特定物理硬件與底層驅(qū)動(dòng)，方可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)線程在同一個(gè)設(shè)備或跨設(shè)備間進(jìn)行通信。常用三種的物理傳輸方式包括Shared Memory、Multicore Navigator和SRIO，具體說明如下。

表2

下圖為使用Multicore Navigator、SRIO的API調(diào)用流程，用戶僅需關(guān)注MessageQ部分操作即可，其他模塊均由系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)用。

圖11

圖12

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