Linux字符設(shè)備控制怎么實(shí)現(xiàn)

本篇內(nèi)容介紹了“Linux字符設(shè)備控制怎么實(shí)現(xiàn)”的有關(guān)知識，在實(shí)際案例的操作過程中，不少人都會遇到這樣的困境，接下來就讓小編帶領(lǐng)大家學(xué)習(xí)一下如何處理這些情況吧！希望大家仔細(xì)閱讀，能夠?qū)W有所成！

和 led 燈類似，蜂鳴器的設(shè)備節(jié)點(diǎn)也是在/dev 目錄下，如下圖所示。

蜂鳴器的硬件和 led 燈類似，如下圖所示。

如上圖所示。
原理圖很容易理解，如果網(wǎng)絡(luò) MOTOR_PWM 為高電平，則 L9014 導(dǎo)通，蜂鳴器響，如果網(wǎng)絡(luò)MOTOR_PWM 為低電平，則 L9014 截止，蜂鳴器則不響。
操作方式和 led 小燈類似。
蜂鳴器測試?yán)?/strong>
編寫簡單的 buzzertest.c 文件測試蜂鳴器。
首先添加頭文件，如下圖所示，下面新加了幾個庫文件，一般常用的就是下面幾個，寫代碼的時候，
為了方便，可以直接都添加上。

然后 main 函數(shù)如下圖所示。

如上圖代碼所示。由于只有一個 IO，底層沒有做第三個參數(shù)的判斷，所以無效
第 16-19 行，對參數(shù) argv[1]有個簡單的判斷，命令只能是 0 或者 1。
第 21-24 行，open 函數(shù)打開蜂鳴器設(shè)備節(jié)點(diǎn)
第 26 行,使用 ioctl 函數(shù)操作蜂鳴器。
第 27 行，使用 close 函數(shù)關(guān)閉設(shè)備節(jié)點(diǎn)。
編譯運(yùn)行測試
在 Ubuntu 系統(tǒng)下，如下圖所示，進(jìn)入前面實(shí)驗(yàn)創(chuàng)建的目錄“/home/linuxsystemcode/charcontrol”，將源碼 buzzertest.c 拷貝進(jìn)去，如下圖所示。

使用命令“arm-none-linux-gnueabi-gcc -o buzzertest buzzertest.c -static”編譯buzzertest 文件，如下圖所示，使用命令“l(fā)s”可以看到生成了 buzzertest 可執(zhí)行文件。

這里介紹 U 盤拷貝代碼的方法，也可以編譯進(jìn)文件系統(tǒng)。
將編譯成的可執(zhí)行文件 buzzertest，拷貝到 U 盤，啟動開發(fā)板，插入 U 盤，加載 U 盤， 運(yùn)行程序如下。
使用參數(shù) 1 和 0，蜂鳴器會響。第二個參數(shù)實(shí)際上并不起作用。

如下圖所示，使用參數(shù) 0 和 0，蜂鳴器會停止響。

17.4  字符類 ADC  模數(shù)轉(zhuǎn)換
和 led 燈類似，數(shù)模轉(zhuǎn)換的設(shè)備節(jié)點(diǎn)也是在/dev 目錄下，如下圖所示。

模數(shù)轉(zhuǎn)換的硬件部分如下圖所示。

如上圖所示。
XadcAIN0 網(wǎng)絡(luò)可以讀取到當(dāng)前輸入電壓，滑動變阻器 R 移動的時候，1 和 2 之間的電阻 R12 改變，滑動變阻器最大電阻為 R13,然后電壓 Vadc=R12*VDD1V8_EXT/R13
上面公式中 Vadc 可以通過 4412 讀取出來，VDD1V8 和 R13 已知，那么就很容易求出 R12 的電阻。如下圖所示，在 4412datasheet 中 ADC 章節(jié)中有真實(shí)的電阻和電壓曲線圖。

這里將數(shù)值做一個簡單的換算，
1.8V 對應(yīng)的是 10K 歐姆，對應(yīng)的寄存器數(shù)值為 0xfff;
0V 對應(yīng)的是 0 歐姆，對應(yīng)的寄存器數(shù)值為 0x0。
這樣做一個簡單公式，將讀取的數(shù)值 r 轉(zhuǎn)化為電阻值 R。
R = r*10000/0xfff,即 R = r*10000/4095。
這個小公式在后面的代碼中將會使用到。
模數(shù)轉(zhuǎn)換例程
編寫簡單的 ADC.c 文件測試 adc 的驅(qū)動。首先添加頭文件，如下圖所示。

然后 main 函數(shù)如下圖所示。

如上圖代碼所示。
第 14 行，設(shè)備節(jié)點(diǎn)為 char *adc = "/dev/adc"。
第 21 行，打開設(shè)備節(jié)點(diǎn)文件。
第 26 行，使用 read 函數(shù)，將讀取數(shù)字賦予 buffer。
第 30 和 31 行，做個簡單地?fù)Q算，將讀取的數(shù)值轉(zhuǎn)化為電阻值。
編譯運(yùn)行測試
在 Ubuntu 系統(tǒng)下，如下圖所示，進(jìn)入前面實(shí)驗(yàn)創(chuàng)建的目錄“/home/linuxsystemcode/charcontrol/”將源
碼 ADC.c 拷貝進(jìn)去，如下圖所示。

使用命令“arm-none-linux-gnueabi-gcc -o ADC ADC.c -static”編譯 ADC 文件，如下圖所示，使用命令“l(fā)s”可以看到生成了 ADC 可執(zhí)行文件。

這里介紹 U 盤拷貝代碼的方法，也可以編譯進(jìn)文件系統(tǒng)，具體方法參考 10.3.5 小節(jié)。將編譯成的可執(zhí)行文件 open，拷貝到 U 盤，啟動開發(fā)板，插入 U 盤，加載 U 盤，運(yùn)行程序。
如下圖所示，使用命令“./mnt/udisk/ADC”即可檢測當(dāng)前電阻值，中間的大段打印參數(shù)是多次打印寄存器的數(shù)值，在驅(qū)動實(shí)驗(yàn)中再去介紹。

調(diào)整滑動電阻器之后，再次使用測試程序，如下圖所示，輸出數(shù)值會有變化。

滑動變阻器向順時針旋轉(zhuǎn)，阻值會減小，最小為 0；
滑動變阻器向逆時針旋轉(zhuǎn)，阻值會增大，最大為 10K。

“Linux字符設(shè)備控制怎么實(shí)現(xiàn)”的內(nèi)容就介紹到這里了，感謝大家的閱讀。如果想了解更多行業(yè)相關(guān)的知識可以關(guān)注億速云網(wǎng)站，小編將為大家輸出更多高質(zhì)量的實(shí)用文章！