STM32怎么收發(fā)float類型數(shù)據(jù)

實際應(yīng)用中，我們可能需要兩個設(shè)備通過串口傳輸浮點數(shù)據(jù)：

本篇筆記為了方便演示，使用串口助手模擬其中一個設(shè)備，本篇筆記內(nèi)容如下：

我們創(chuàng)建一個用于管理float類型數(shù)據(jù)的共用體：

union float_data
{
    float f_data;
    uint8_t byte[4];
};

數(shù)據(jù)的流向如：

本次使用串口助手模擬發(fā)送設(shè)備，省略了第一步，主要看第②、③步。

創(chuàng)建兩個共用體變量，用于發(fā)送與接收：

union float_data rx_float_data, tx_float_data;

STM32如何配置SD卡，SDIO如何使用？

收發(fā)相關(guān)代碼：

左右滑動查看全部代碼>>>

// 公眾號：嵌入式大雜燴
if(HAL_UART_Receive(&huart3, rx_float_data.byte, 4, 1000)==HAL_OK)
{
    printf("rx_float_data.byte[0] = %.2x (addr: %#x)\n", rx_float_data.byte[0], &rx_float_data.byte[0]);
    printf("rx_float_data.byte[1] = %.2x (addr: %#x)\n", rx_float_data.byte[1], &rx_float_data.byte[1]);
    printf("rx_float_data.byte[2] = %.2x (addr: %#x)\n", rx_float_data.byte[2], &rx_float_data.byte[2]);
    printf("rx_float_data.byte[3] = %.2x (addr: %#x)\n", rx_float_data.byte[3], &rx_float_data.byte[3]);
    printf("rx_float_data.f_data = %f (addr: %#x)\n", (float)rx_float_data.f_data, &rx_float_data.f_data);
    tx_float_data.f_data = rx_float_data.f_data + 1.0f;
    printf("tx_float_data.f_data = %f\n", tx_float_data.f_data);
    HAL_UART_Transmit(&huart3, tx_float_data.byte, 4, 1000); 
}

代碼很簡單，UART3接收到串口助手發(fā)送的float類型對應(yīng)的16進制數(shù)據(jù)存于rx_float_data.byte中，并打印輸出rx_float_data.byte的各個字節(jié)，此時rx_float_data.f_data就是我們接收的浮點數(shù)據(jù)，接收到的數(shù)據(jù)加上1.0后賦予tx_float_data.f_data再通過UART3把tx_float_data.byte發(fā)送出去。

運行結(jié)果：

這里以傳輸數(shù)據(jù)1.28為例，1.28對應(yīng)的十六進制數(shù)據(jù)是什么呢？

我們可以通過一些在線網(wǎng)站查看，比如

http://www.styb.cn/cms/ieee_754.php

STM32配置SPI通訊功能

1.28對應(yīng)的十六進制為：3FA3D70A。因為STM32是小端模式，所以使用串口助手發(fā)送時需要進行一個逆序，即發(fā)送0AD7A33F。從實驗結(jié)果可以看到：

STM32收到1.28之后，加上1.0之后通過UART3發(fā)回上位機，2.28對應(yīng)4011EB85：

這里我們使用串口助手來模擬一個設(shè)備，所以需要查一下我們要發(fā)送的float數(shù)據(jù)對應(yīng)的十六進制數(shù)據(jù)。實際兩個設(shè)備之間做傳輸是不需要這么做的，想發(fā)什么就傳什么就可以：